基於

運動世界搞砸被搞砸的運動

您好，我一直在開發中Unity3d一個不起眼的基於AR遊戲。在此之前，我一直在使用Vuforia將我的場景部署在（多）跟蹤器上。不過，我一直在與Kudan進行測試，並且對使用跟蹤器時的跟蹤性能感到非常滿意。基於運動的世界正在用標記移動

http://i.imgur.com/nTHs6cM.png

我的引擎是基於光線投射的碰撞，而不是「UnityEngine.Physics」（幾乎所有的運動）。當我使用Kudan引擎將我的3D環境部署在跟蹤器上時，我偶然發現了一個問題，我的整個物理結果都搞砸了。如果標記被移動，則元素隨之移動，但軸似乎隨着標記而改變，但是我的物理似乎響應了我的舊軸方向。我的角色總是站在世界Y軸的上方（而不是跟蹤器內的本地）。另一個問題是我的3D播放器資源不斷在「站立」狀態和「下降」狀態之間切換，最終導致剪輯和落地（這可能是由於相機檢測中的抖動）。

http://i.imgur.com/ROn4uEz.png

一個浮現在腦海中的解決方案是使用局部座標系，但我希望有我用Vuforia時，因爲一個替代解決方案，我沒有做任何進一步修正。

任何鏈接或反饋表示讚賞。

來源

2016-12-12 Keny

與Kudan相機總是停留在原點（0,0,0），任何被跟蹤的物體都圍繞它移動。如果你想繼續使用Kudan，你似乎必須切換到本地座標系統。 – DisturbedNeo

謝謝。我懷疑這一點。 – Keny

您可以使用transform.InverseTransformPoint和transform.InverseTransformDirection結合Quaternion.LookDirection來獲取kudan相機相對於MarkerTransformDriver對象的位置和旋轉。這將允許您在世界空間放置相機，並在unity3d世界原點保留您想要增強靜態的任何內容。

cameraPos = markerTransform.InverseTransformPoint(kudanCamera.position); 
cameraRot = Quaternion.LookRotation(markerTransform.InverseTransformDirection (kudanCamera.transform.forward));

來源

2017-06-27 15:18:58 notsimon

這使我接近ARToolKit所需的東西。雖然，這不完全正確。我認爲也許一個軸是相反的旋轉。我在這裏創建了另一個問題：https://stackoverflow.com/questions/45236934/artoolkit-dynamic-camera-with-single-static-marker –

基於運動的世界正在用標記移動

運動世界搞砸被搞砸的運動

回答

相關問題