iphone加速度計的速度和距離

Question

我想查找行駛距離和速度從加速度計事件。就像iphone的gMeter應用程序正在做的一樣。

任何建議，我應該使用哪種價值或公式？

在此先感謝。

Answer 1

您可以使用加速計的加速度值來測量速度和距離。有很好的論文（Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers），它解釋了你從加速度計得到的錯誤以及從加速度值獲得速度和位置的技術。

一些僞代碼：

velocity[i] = (acceleration[i] + acceleration[i-1])/2 * interval + velocity[i-1] distance[i] = (velocity[i] + velocity[i-1])/2 * interval + distance[i-1]

interval是其與所述加速計的更新頻率acceleration/velocity[i]和acceleration/velocity[i-1]之間的時間。

要提高準確度，您必須過濾正手中的加速度值。我已經在iPhone 3GS上實現了這樣的算法，並且工作得很好。加速度計讓我們測量距離爲30釐米，誤差約爲1釐米。我還沒有測試更長的距離。