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請在這個尋找iPhone距離的過程中提出一些起點。當前系統精度要求爲cm，位移可以爲三維。使用iPhone中的加速度計尋找距離
我已經這樣做是
利用聲音到iPhone 2之間計算的距離試過，但我需要的只有一個iPhone距離計算，即需要位移。
2.試過CMMotionManager及其加速度計數據，但收到的值是無奈的。
我想我需要一個很好的過濾器才能從垃圾中獲得有用的數據。我已經使用Kalman Filter，並通過鏈接
iphone accelerometer speed and distance不見了，
How to calculate distance using accelerometer using iphone sdk?，
How do I measure the distance traveled by an iPhone using the accelerometer?，
Basic calculus behind this problem is in the expression
嘗試DCT-II algorithm和Multidimensional DCTs過濾數據。
我不知道我錯過了什麼，或者我應該從哪裏出發，因爲很難相信沒有人使用加速計來達到這樣的精度，因爲它有so many practical examples用於更高的精度。
請給我提供一些提示某種出路的指針。