使用google探戈區域學習標記對象

Question

完成區域學習並將數據存儲在ADF文件中後，有什麼方法可以在ADF文件中標記對象。例如，假設應用程序學習了一個包含咖啡機的區域。

我可以標記咖啡機與一些文本「咖啡機」，所以當區域被識別/本地化下一次，我可以看到標籤「咖啡機」

Answer 1

你可以做的是使用來自SDK的Unity樣本中的區域學習功能，用於在加載的ADF上放置標記。這些標記保存在XML文件中，您可以在其中檢查該標記的座標。這些座標保存在Unity座標系統中。 （參見[這裏] [1] - 與Tango座標相比y和z相反）

因此，對於您的示例，如果您在咖啡機上放置標記，則可以採用座標並在這些座標處放置標籤。

座標是從ADF起點開始的三個座標軸上的值。此開始點（0,0,0）是您按Learn創建新ADF時設備的位置。

從

除此之外，有沒有簡單的方法做動態目標識別，現在，這對2018年

Answer 2

首先一個有趣的問題，如果你正在使用Unity，C++或Java中，你應該告訴。在Unity下，從Tango示例中的AreaLearningInGameController開始，在文件的最後可以看到它們保存在XML文件中的數據結構。保存的結構，只需要可序列化，和一個字符串是序列化的，所以你的情況，你可以這樣做：

/// <summary> 
/// Data container for Objects. 
/// 
/// Used for serializing/deserializing objects to xml. 
/// </summary> 
[System.Serializable] 
public class ObjectData 
{ 
    [XmlElement("tag")] 
    public string m_tag; 

    [XmlElement("position")] 
    public Vector3 m_position; 

    [XmlElement("orientation")] 
    public Quaternion m_orientation; 
} 

然後，所有你需要做的，是保存和與它們相關的加載對象標籤。在我鏈接的例子中，這樣做的方式非常明確。