探戈服務中的區域描述文件的起源（學習開始時的起點）什麼是探戈服務中的區域描述文件

Question

AreaLearning Documentation說在ADF（區域描述文件）中進行本地化後，探戈服務準確地知道設備在哪裏與ADF的起源學習開始時的起點）。

我在Unity3D中使用Tango創建室內地圖應用程序&我想將ADF的原點與Unity的世界空間原點（0,0,0）對齊;以便本地化的位置與地圖完全匹配。

請任何幫助。 在此先感謝。

Answer 1

我在探戈的Java API工作，但我想我的回答會幫助你。

對我來說，我成功地將相機場景中的一個立方體放置在原點。

screen shot of the scene

在此圖中，原點1是我開始了我的本地化和原產2是在探索開始的地方。

事實上，我已經做到了這一點： 1.創建的場景渲染器（例如Java中增強現實） 2.register一個回調：首先設置場景攝像機投影到相機匹配，則獲得渲染器的幀姿勢 3.更新立方體的位置（固定0,0,0原點1）（區域學習 - 第一對）

對於您的問題，您需要對齊相機的座標系用於Unity3D和Tango服務。

希望我的回答有幫助。

Answer 2

這種方法應該可以幫到你。您可以指定Unity引擎，BaseFrame和TargetFrame。然後你得到你需要的姿勢。

https://developers.google.com/tango/apis/java/support/reference/TangoSupport.html#getPoseAtTime-double-int-int-int-int-