比較不同圖片中的已知對象以查找位置和方向錯誤？

Question

我是新來的這個地方。我正在做一個項目，我使用已知對象尺寸的X射線圖像。在我的掃描過程中，我想比較圖像與第一張圖像的關係，以測量機器人移動過程中的位置和方向錯誤。

1）我使用我的測量對象旁邊的已知對象來檢查錯誤。 如何比較兩個或不同的圖像與相同的已知對象？

2）我打算使用matlab工具箱進行進一步處理。是否有可能在matlab中做？如果是的話，有人可以幫助

3）是否可以使用POSIT算法來找到這些錯誤？

Answer 1

你在問一個相當複雜的問題，但沒有增加很多細節。如果您提供了更多的上下文，也許只是一些圖像的例子，我們只能幫助您。

通過它的聲音：你應該使用image processing toolbox。

如果您有多個測試物體的圖像，並且旁邊有已知對象，則使用normxcorr2和朋友（請參閱this page查看解決方案示例）最爲容易。

如果您有大量的同一場景的圖片，可能會出現圖片之間的旋轉，縮放，光學扭曲等現象，並且您仍然需要子像素精確估計對象的位置，可能image registration是更好的方法。

但是，你應該提供更多的細節。只有這樣我們才能給你一個更好的，不太通用的答案。