如何解釋校準結果（OpenCV）

Question

我用棋盤執行校準（我以mm爲單位定義了轉角的大小）。現在，校準（矩陣旋轉平移）的結果是毫米？

Answer 1

短而長的回答：是的。

您在定義棋盤格尺寸時基本上設置了單位，所以既然您將其定義爲mm，則結果將以mm爲單位。

編輯：請記住，重投影誤差是以像素爲單位，而不是以毫米爲單位。