在android中查找設備相對方向

Question

據我所知，android使用旋轉矩陣的世界座標來獲取設備的方向。不過，我正在尋找相對於設備本身的設備定位，類似於iOS中的態度表現。

換句話說，用於滾動的軸線是穿過設備頂部和底部的直線，俯仰軸穿過設備的側面，偏航軸垂直穿過設備。

我想知道如果android提供了任何方法，可以讓我得到這些方向值，或者如果有一種方法我可以手動執行此操作。

任何幫助將不勝感激。

Answer 1

我終於想出了一個適合我需求的解決方案。我僅使用SensorManager類中的getAngleChange（）方法，並將校準矩陣用作前一個矩陣。