大多數智能手機都配備了3軸陀螺儀，3軸磁力儀和3軸加速度計。以一種聰明的方式（卡爾曼濾波器）組合這些傳感器的測量應該能夠產生快速，準確，無噪聲和絕對的設備定向。這可以存儲爲四元數或偏航/俯仰/滾轉值。獲取3D Android設備方向
在Android中實現這個最簡單的方法是什麼？操作系統是否已經爲你做了這些計算？有人可以使用的開源實現嗎？
我能找到的大多數示例/教程只關注一種類型的傳感器。但是對於我的用例來說，只有通過適當的濾波融合所有三個傳感器纔是有趣的...
您需要實現SensorEventListener接口。 和你的類必須聲明這些：
Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;
並且覆蓋這些方法：
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}
，並在您的類（活動或...）
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);