vb.net中的3d文件

Question

我知道這將是一個困難的問題，所以我不一定會尋找直接的答案，但也許是一個教程或點在正確的方向。

我正在做的是編寫一個遠程操作員控制的機器人。我們在SolidWorks中對機器人進行了3D渲染。我期望做的是將3D文件導入VB（可能使用DX9），並能夠使用代碼操作它，以便遠程操作員可以更好地瞭解機器人正在做什麼。運營商也會看現場視頻，但這對這個問題並不重要。

任何幫助將不勝感激。謝謝！

Answer 1

聽起來像是一個艱難的想法來實現。那麼，對於VB而言，您將被困在MDX 1.1（附帶DirectX SDK）或SlimDX（或其他第三方託管DirectX包裝器）中。最新的XNA（替代MDX 1.1/2.0b）僅適用於C＃編碼器。你可以嘗試一些workaround，但它不被推薦，你不會得到太多的社區支持。這些是你最不需要讓你的VB顯示一些3d的東西。

如果你想節省一些麻煩，你可以使用現成的遊戲引擎來簡化你的工作。嘗試Ogre，它的管理包裝MOgre。這是我的項目的候選人之一。但由於Ogre沒有很好地支持視頻，我最終選擇了SlimDX。但由於視頻不是你的要求，你可以真正考慮它。大多數示例也將使用C＃，因此您需要轉換爲VB.Net才能使用。這不會很難。

這裏是較難的部分，您需要將從SolidWorks導出的模型導出爲DirectX格式（* .x）。我在谷歌做了一個快速搜索，只找到幾個付費工具來做到這一點。您可能需要花點時間，或花更多時間尋找免費的轉換工具。

就是這樣。如果您有更多問題，請再次發帖。祝你好運

Answer 2

我不確定真正的問題是什麼，但我懷疑你試圖做的是能夠用某種手動輸入操縱機器人的SW模型。假設這是一個正確的問題，需要對兩個方面進行說明：

1）Solidworks模塊：一旦機器人的模型在SW中正常工作，程序就可以用VB.Net可以操縱每個關節的位置配合。同樣使用VB，窗口可以通過滑動條等進行編程，使操作員能夠「遠程」控制機器人。一旦完成，有一個很好的機會來建立一個可以存儲順序步驟的表格。完成後，可以進一步開發VB程序，使機器人通過一系列動作「循環」。如果模型中還添加了任何障礙物，這將成爲離線檢測和離線培訓的絕佳工具。

2）如果問題中還包含了物理運營商側掛，那麼有很多可能的解決方案。希望機器人軟件能夠提供一個VB程序庫，用於以編程方式通信和指揮機器人。如果是這種情況，那麼可以用「運行」模式開發VB代碼，其中SW機器人由操作員下拉控制，而不是VB窗口中的控件（如上所述）。這將允許操作員通過虛擬機器人「離線」工作。

希望這會有所幫助。