FPS相機執行錯誤（OpenGL/GLUT/C++）

我試圖實現一個相機類。其中一種模式應該是基本的FPS攝像機行爲，當您可以使用鼠標改變方向時，向左/向右移動並相對於向前/向上方向前後移動。我有以下代碼，它似乎在開始時工作正常，但然後方向向量被損壞：FPS相機執行錯誤（OpenGL/GLUT/C++）

我的想法是，我不存儲當前方向的角度，但旋轉向前矢量（我已經有）通過每個像素1-2度上glutPassiveMotionFunc()：

 void Camera::Control(int x, int y) 
{ 
    switch (mode) { 
     case AVATAR: 
      if (x < prevX) direction.Rotate(1. * (prevX - x), up.Inverted()); 
      if (x > prevX) direction.Rotate(1. * (x - prevX), up); 
      if (y < prevY) direction.Rotate(1. * (prevY - y), direction % up); 
      if (y > prevY) direction.Rotate(1. * (y - prevY), up % direction); 
      direction.Normalize(); 
      //up = (direction % up) % direction; //UP in vitual space or for the camera? 
      prevX = x; 
      prevY = y; 
      //Debug vector values: 
      //printf("\nwinX: %d\twinY: %d\n", x, y); 
      //printf("radX: %0.3f\tradY: %0.3f\n", x, y); 
      //printf("dirX: %0.3f\ndirY: %0.3f\ndirZ: %0.3f\n", direction.X, direction.Y, direction.Z); 
      //printf("posX: %0.3f\nposY: %0.3f\nposZ: %0.3f\n", position.X, position.Y, position.Z); 
      break; 
     case ORBIT: /* ... */ break; 
     default: break; 
    } 
}

掃射工作良好：

 void Camera::Control(int key) 
{ 
    switch (key) { 
     case 'w': position += direction.Normal(); break; 
     case 's': position -= direction.Normal(); break; 
     case 'a': position += (up % direction).Normal(); break; 
     case 'd': position += (direction % up).Normal(); break; 
     default: break; 
    } 
}

相機如何刷新其視圖：

 void Camera::Draw() 
{ 
    gluLookAt(position.X, position.Y, position.Z, position.X + direction.X, position.Y + direction.Y, position.Z + direction.Z, up.X, up.Y, up.Z); 
}

矢量的旋轉：

 void Vector::Rotate(float angle, float x, float y, float z) 
{ 
    float rad = angle * PI/180.; 
    float s = sin(rad), c = cos(rad); 
    float matrix[9] = { 
     x*x*(1-c)+c, y*x*(1-c)-s*z, z*x*(1-c)+s*y, 
     x*y*(1-c)+s*z, y*y*(1-c)+c, z*y*(1-c)+s*x, 
     x*z*(1-c)-s*y, y*z*(1-c)+s*x, z*z*(1-c)+c 
    }; 
    *this = Vector(X * matrix[0] + Y * matrix[3] + Z * matrix[6], X * matrix[1] + Y * matrix[4] + Z * matrix[7], X * matrix[2] + Y * matrix[5] + Z * matrix[8]); 
} 

void Vector::Rotate(float angle, Vector& axis) 
{ 
    Rotate(angle, axis.X, axis.Y, axis.Z); 
}

當我測試的旋轉FUNC而且整個概念只在X軸上旋轉，它工作得很好。我可以環顧UP(0, 1, 0)矢量（Y軸）。僅在（方向％上）和（上方％方向）旋轉也可以。（Vector::operator%(Vector& other)定義了交叉乘積。）當我計算X和Y位置的旋轉時會出現問題。有任何想法嗎？

來源

2014-02-21 neuropa

你能舉一些錯誤的行爲的例子嗎？ – hivert

計算方向向上％並在應用Y旋轉之前對結果進行歸一化。

來源

2014-02-21 13:11:30

FPS相機執行錯誤（OpenGL/GLUT/C++）

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