如何通過OpenNI訪問Kinect /設備？

我正在查看文檔，試圖找到任何將允許我的Kinect /設備？如何通過OpenNI訪問Kinect /設備？

我想獲取加速計數據，但不知道如何。到目前爲止，是我在指南和文檔中發現的兩件事： XnModuleDeviceInterface/xn::ModuleDevice和 XnModuleLockAwareInterface/xn::ModuleLockAwareInterface。

我想知道是否可以使用ModuleDevice獲取/設置方法與設備對話並詢問加速度計數據。如果是這樣，我該如何開始？

另外，我在想，如果有可能暫時「鎖定」 openni 功能的同時，我試着通過 freenect或類似的東西來獲得加速計數據，然後看完後「解鎖」是完成。

有沒有人試過這個？有小費嗎？

我目前使用SimpleOpenNI包裝和處理，但已經使用OpenFrameworks和C++庫，所以語言不會很重要。

來源

2011-12-09 George Profenza

標準OpenNI Kinect驅動程序不會暴露或允許訪問任何加速度計，電機或LED控件。所有這些控制均通過SensorKinect Kinect驅動程序不與其通信的「NUI Motor」USB設備（protocol reference）完成。

解決此問題的一個方法是使用經過修改的OpenNI SensorKinect驅動程序，即連接到NUI電機設備的this one，並通過「CameraAngleVertical」整數屬性顯示基本的加速度計和電機控制。看來你應該能夠使用SimpleOpenNI和Processing讀/寫任意整數屬性。

如果您願意使用非基於OpenNI的解決方案，則可以使用基於libfreenect的Daniel Shiffman's Kinect Processing library。你會得到很好的加速度計，電機等等，但是將失去對OpenNI骨架/手勢支持的訪問。一個類似的OpenFrameworks庫是ofxKinect。

關於鎖定OpenNI節點，我的理解是，這只是防止屬性更新，並在USB驅動程序級別無所作爲。在驅動程序之間切換 - 基於PrimeSense的SensorKinect和基於libusb的libfreenect - 在運行時是不可能的。可能（我沒有嘗試過）爲相機設備配置OpenNI，並使用freenect與NUI電機設備進行通信。這些設備之間不需要鎖定/同步。

來源

2011-12-25 02:55:21

正如xOpenNI的評論包含通過ofxHardwareDriver類的硬件支持（加速計，LED，電機）。所有需要的是使用設備的索引調用setup（），調用update（），然後有控制的所有函數（setTiltAngle（），getTiltAngle（），setLedOption（），getAccelerometers（））。 –

如何通過OpenNI訪問Kinect /設備？

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