如何使用OpenCV的flannbasedmatcher訪問與最好的關鍵點匹配最佳的圖像和dmatch

我有一個關於這個以前問問題的後續問題：如何使用OpenCV的flannbasedmatcher訪問與最好的關鍵點匹配最佳的圖像和dmatch

How to use flann based matcher, or generally flann in opencv?

特別是關於答案的這一部分：

/* for kk=1 to matches.size() 

     the best match for queryKeypoints[matches[kk].queryIdx].pt 
     is dbKeypoints[matches[kk].imgIdx][matches[kk].trainIdx].pt 
*/

我的問題是以下幾點：是否有可能使用opencv的flannbasedmatcher match（）函數和dmatch結構來訪問從中找到最佳匹配關鍵點（最短距離）的圖像呃，如果是的話，怎麼會這樣做呢？

具體來說，在將查詢圖像與一組圖像進行比較時，如何做到這一點？在這種情況下，使用所有關鍵點混合在一起構建的flann k-d樹（然後相應的圖像標籤未與樹中的關鍵點相關聯）？或者有沒有辦法訪問給定關鍵點所屬的圖像？

任何其他的關於flannbasedmatcher match（）和train（）函數如何工作的指針都會很好，因爲我已經搜索了源代碼，但仍然有點神祕 - 謝謝。

任何指導非常感謝 - 謝謝！

來源

2012-04-19 user1325426

Dmatch屬性imgIdx報告匹配關鍵點所屬的「火車」圖像的索引。使用DescriptorMatcher.add將描述符的向量附加到「訓練」圖像描述符的向量中。這是由你知道，圖像ID X對應於一個特定的圖像文件。

來源

2012-05-14 22:51:57 Marco

非常感謝您的回覆。我創建了一個trainDescriptors矢量，爲每個訓練圖像添加一個cv :: Mat描述符到這個矢量中。我感到驚訝的是，如果我在我的火車描述符向量中有3個條目（3個描述符集合，用於3個訓練圖像），我有時仍會得到5的imgIdx值（或者比我的訓練圖像數量大一些這樣的數字）。這是預期的嗎？我預計imgIdx對於3圖像trainDescriptor大小不會大於2（0,1或2）。我很欣賞任何建議。 – user1325426 2012-05-19 00:10:54

更具體地說，我使用以下函數：'void DescriptorMatcher :: match（const Mat＆queryDescriptors，vector ＆matches，const vector ＆masks）''用於一個查詢圖像和圖像集之間的匹配。然後我檢索'matches.at（0）.imgIdx'（matches.at（0）應該是最好的（最短距離）匹配關鍵點，所以imgIdx應該告訴我最好的cv :: Mat trainDescriptor索引，關鍵點來了，等於我最初的圖像矢量圖像的最佳圖像索引，對嗎？但是我得到的imgIdx大於我的原始數量的訓練描述符。 – user1325426 2012-05-20 07:07:30

如何使用OpenCV的flannbasedmatcher訪問與最好的關鍵點匹配最佳的圖像和dmatch

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