從glReadPixels（）來的OpenCV ::墊

轉換數據我想從動畫每一幀的OpenGL與glReadPixels（）和數據轉換爲的OpenCV ::墊。我知道glReadPixels（）按從左到右的順序從低位到高位獲取數據。另一方面，OpenCV以不同的方式存儲數據。從glReadPixels（）來的OpenCV ::墊

有誰知道任何圖書館或任何教程/例子，可以幫助我把數據從glReadPixels轉換爲OpenCV的：在C++墊？

摘要

OpenGL frame  ----------------------->  CV::Mat 

Data from left to right,     Data from left to right, 
bottom to top.        top to bottom.

來源

2012-02-01 Jav_Rock

首先，我們爲我們的數據空（或unititialized）cv::Mat讀入直接。這可以在啓動時完成一次，但另一方面cv::Mat::create並沒有真正花費太多時，圖像已經具有匹配的大小和類型。類型取決於您的需求，通常它是類似於CV_8UC3的24位彩色圖像。

cv::Mat img(height, width, CV_8UC3);

或

img.create(height, width, CV_8UC3);

那麼你必須考慮cv::Mat不neccessarily存儲圖像行連續。在每行末尾可能會有一個小的填充值，以使行4字節對齊（或8？）。所以，你需要惹像素存儲模式：

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible 
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (img.step & 3) ? 1 : 4); 

//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols) 
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize());

接下來，矩陣的類型影響的glReadPixels的格式和類型參數。如果你需要彩色圖像，你必須牢記OpenCV通常以BGR順序存儲顏色值，所以你需要使用GL_BGR(A)（這是OpenGL 1.2中添加的）而不是GL_RGB(A)。對於一個分量圖像，請使用GL_LUMINANCE（它將各個顏色分量相加）或GL_RED,GL_GREEN，...（以獲取單個分量）。所以對於我們的CV_8UC3圖像的最終調用直接讀入cv::Mat是：

glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);

最後，OpenCV的商店圖片來自上下。因此，您可能需要在獲取它們後將它們翻轉或在OpenGL中翻轉它們（這可以通過調整投影矩陣來完成，但在這種情況下請注意三角形的方向）。要翻轉cv::Mat垂直，您可以使用cv::flip：

cv::flip(img, flipped, 0);

所以要記住OpenCV的：從上到下

將影像存儲，從左至右
專賣店在BGR順序彩色圖像
可能無法存儲圖像行排列緊密

來源

2012-02-01 15:52:44

真的很不錯的答案。我已經在研究翻轉，但我沒有注意到glPixelStorei。謝謝 – 2012-02-01 16:34:22

我不能調用GL_BGR，我不知道爲什麼連接器找不到它，因爲我有最新版本 – 2012-02-01 16:37:10

@Jav_Rock它是在OpenGL 1.2中引入的。因此，如果你的硬件和驅動程序支持它（這很有可能，除非你在20年前買了你的顯卡），你只需要定義這個符號，包括一個合理的新['glext.h']（http：// www.opengl.org/registry/api/glext.h），或者首先使用擴展管理庫（如GLEW），它應該爲自己的頭文件定義常量。無論如何，一旦你想使用高於1.1的任何功能（如PBO，這可能會加快你正常使用時的讀取性能），這將是必要的。 – 2012-02-01 16:39:56

unsigned char* getPixelData(int x1, int y1, int x2, int y2) 
{ 
    int y_low, y_hi; 
    int x_low, x_hi; 

    if (y1 < y2) 
    { 
     y_low = y1; 
     y_hi = y2; 
    } 
    else 
    { 
     y_low = y2; 
     y_hi = y1; 
    } 

    if (x1 < x2) 
    { 
     x_low = x1; 
     x_hi = x2; 
    } 
    else 
    { 
     x_low = x2; 
     x_hi = x1; 
    } 

    while (glGetError() != GL_NO_ERROR) 
    { 
     ; 
    } 

    glReadBuffer(GL_BACK_LEFT); 

    glDisable(GL_TEXTURE_2D); 

    glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, 1); 

    unsigned char *data = new unsigned char[ (x_hi - x_low + 1) * (y_hi - y_low + 1) * 3 ]; 

    glReadPixels(x_low, y_low, x_hi-x_low+1, y_hi-y_low+1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data); 

    if (glGetError() != GL_NO_ERROR) 
    { 
     delete[] data; 
     return 0; 
    } 
    else 
    { 
     return data; 
    } 
}

使用：

CvSize size = cvSize(320, 240); 

unsigned char *pixel_buf = getPixelData(0, 0, size.width - 1, size.height - 1); 

if (pixel_buf == 0) 
    return 0; 

IplImage *result = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3); 
memcpy(result->imageData, pixel_buf, size.width * size.height * 3); 
delete[] pixel_buf;

來源

2013-03-28 12:25:48 Rin

從glReadPixels（）來的OpenCV ::墊

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