OpenCV的：分配給類型int16_t的墊給所有零

我有以下代碼：OpenCV的：分配給類型int16_t的墊給所有零

string filename = "frame_00003_depth.bin"; 

int16_t* depth_img = loadDepthImageCompressed(filename.c_str()); 

Mat depth_img_meters = Mat(480, 640, CV_16UC1); 


for(int row = 0; row < 480; row++){ 
    for(int col = 0; col < 640; col++){ 
     depth_img_meters.at<int16_t>(row, col) = depth_img[(640*row + col)] * 0.001; 


     cout << depth_img_meters.at<int16_t>(row,col)<< "meters" << endl; 

    } 
}

我已檢查該數組int16_t* depth_img具有值是大於100，但分配給這裏的Mat時打印全部爲零

來源

2012-12-17 Aly

您將值乘以0.001，因此100 * 0.001將爲0.1，並且會被截斷爲零。 'depth_img'中的值是否大於1000？ – WildCrustacean

這是問題所在。如果你回答，我會接受 – Aly

未來，@Aly，當你從一行代碼中意外行爲時，將代碼行分解成單獨的步驟（每個步驟都在自己的行中）。在每一步之後設置斷言（使用某種類型的'Assert'宏），甚至可以將狀態轉儲到'std :: cout'來描述正在發生的事情。至少，這將清楚地表明你的問題不在「分配給矩陣元素」組件中，而是在「我分配什麼值」組件中...... – Yakk

對我來說看起來像截斷問題。

您由0.001乘以depth_img的值，這意味着號通常是在分配過程得到轉換成浮點數，然後回到int16_t。這意味着depth_img中任何小於1000的值將被截斷爲零depth_img_meters

任何時候處理不同的數據類型時，都必須注意與賦值過程中的這種隱式轉換相關的錯誤。

來源

2012-12-17 15:19:38 WildCrustacean

OpenCV的：分配給類型int16_t的墊給所有零

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