ARM和DSP處理器如何協同工作？

Question

ARM和DSP處理器如何協同工作，指令集是不同的，如何編寫一個應該在DSP處理器上工作的代碼，如FFT，視頻處理等。它們之間如何互相切換？如果用一些示例進行解釋，將會有所幫助。

Answer 1

在爲具有不同指令集（ISA）的芯片編寫軟件時，與使用相同ISA編寫兩個芯片的多核軟件並無太大區別。你最終所要做的就是將軟件編譯到不同的ISA。就像兩個相同類型的處理器一樣，它們通常通過某種共享內存進行通信。所以DSP可能會向存儲器寫入一串字節。然後，CPU將輪詢內存，直到它發現新數據，然後處理它。請注意，這就是PC上所有外設的工作原理。他們運行固件（嵌入式軟件）並通過系統的共享主存儲器進行通信。 （並使用中斷）。

請注意，即使您爲同一個ISA的兩個芯片編寫軟件，引導序列通常也會有一個主處理器，它可以從從器件運行不同的代碼。

Answer 2

一個軟件用於幫助ARM和DSP中的兩個不同的操作系統相互通信。在OMAP的情況下，它被稱爲dspbridge（或另一個更簡單的稱爲DSPlink）。

Answer 3

查看用於在arm和dsp之間進行通信的Syslink。你可以讀到更多在：

http://omappedia.org/wiki/Syslink_Project

1 Application calls RCM client object on local processor to request execution of a remote function. 
    2 RCM client object passes function request message to remote RCM server through local MessageQ. 
    3 Local MessageQ puts message in remote MessageQ's list of received messages. 
    4 Local MessageQ requests local Notify module to send notification to remote processor that a message has arrived. 
    5 Local Notify module notifies remote Notify module. 
    6 Remote Notify module tells Remote MessageQ object to check its list of received messages. 
    7 Remote MessageQ object gives remote RCM server the function request message it received. 
    8 Remote RCM Server calls remote function.