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我創建了一個實驗快速矩形對象跟蹤系統;它將用於3D引擎（Ogre3D）中的頭部追蹤和控制對象。用於跟蹤矩形斑點的簡單算法
現在我可以向網絡攝像頭顯示任何種類的亮色矩形（文本標記是好物體），系統會記錄此物體的基本屬性（色相/值/亮度以及0度旋轉的初始寬度和高度）。
在我註冊了可跟蹤對象之後，我會做一些簡單的幀處理來創建灰度概率圖。
所以，現在我有2個已知的東西： 1）4個角落的最後目標位置（它總是一個矩形，但它可以旋轉） 2）一個漂亮的矩形（但不夠完善）BLOB仍遠遠這是在框架中最亮。我可以在沒有任何問題的情況下獲得任何點的座標，點檢測足夠穩定。
我可以找到沒有問題的對象的邊界矩形，但是我在檢測對象邊角時遇到了問題。
我需要最簡單的可能（快速&骯髒的將是巨大的）算法來掃描與一些已知座標開始（BLOB中的一個點）的圖像和檢測新的4個，一個「blobish」矩形角的y座標（不是邊界框的角落，而是矩形斑點本身的角落）。
準備使用的C++函數將是真棒，但不知何故，谷歌不喜歡我今天:(
我認爲，這將是矯枉過正使用一些複雜的函數形式OpenCV庫只是爲了提取4但是如果你知道如何使用OpenCV（它必須是CPU上的實時和光源，因爲我將同時運行3D引擎）的快速而有效的方式，那麼我會