如何平滑CamShift中的跟蹤

Question

我正在做手頭項目使用OpenCV庫函數進行跟蹤。通過使用Camshift()功能，我可以跟蹤我的手，但它並不穩定，即使我的手穩定，跟蹤中的動作也不大。所以我無法在正確的位置進行鼠標點擊操作。有人請幫我弄清楚這一點。

void TrackingObjects::drawRectangle(CvRect objectLocation){ 
CvPoint p1, p2,mou; 
CvRect crop; 
p1.x = objectLocation.x; 
p2.x = objectLocation.x + objectLocation.width; 

p1.y = objectLocation.y; 
p2.y = objectLocation.y + objectLocation.height; 

cvRectangle(image,p1,p2,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0); 

mou.x=(p2.x-p1.x)/2; 
mou.x=p1.x+mou.x; 
mou.y=(p2.y-p1.y)/2; 
mou.y=p1.y+mou.y; 

SetCursorPos(mou.x,mou.y); 

} 

在上面的代碼中，我通過obectLocation參數得到的跟蹤對象的位置和我所繪製矩形在跟蹤區域。 通過獲得它的中心我做了鼠標移動。

雖然爲了做MouseDown事件而關閉手掌，但跟蹤對象的位置正在改變。

Answer 1

答案是卡爾曼濾波器。 您可以使用this代碼。如下圖所示，過濾結果（綠線）忽略跟蹤器的突然位移（青色表示原始跟蹤結果）。