檢測圖片上的多個對象

我寫了一個小腳本，可以通過SIFT descriptors method查找全局圖片中的對象。但是我對同一張圖片中的多個檢測結果有疑問。檢測圖片上的多個對象

我有這樣的全球圖景：

我有這樣的模板：

我的腳本是這樣的：

import numpy as np 
import cv2 

######################### 
# SIFT descriptors part # 
######################### 

img1 = cv2.imread('/Users/valentinjungbluth/Desktop/SIFT:SURF Algo/lampe.jpg',0) 
img2 = cv2.imread('/Users/valentinjungbluth/Desktop/SIFT:SURF Algo/ville.jpg',0) 

# Initiate SIFT detector 
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() 

print (img1.dtype) 
print (img2.dtype) 


kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None) 
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) 

bf = cv2.BFMatcher() 
matches = bf.knnMatch(des1,des2,k=2) 

good = [] 
for m,n in matches : 
    if m.distance < 0.2*n.distance : 
     good.append([m]) 

img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1,kp1,img2,kp2,good,None,flags=2) 

cv2.imwrite('matches.jpg',img3)

，其結果是：

我的問題是：

我怎麼可以檢測到這種別人燈？因爲所有的燈都非常相似，所以我想要與照片中存在的所有燈相匹配。

非常感謝！

編輯與Micka的回答是：

沒有出現在0.2規模的距離，但如果我把0.75：

來源

2016-12-15 Deadpool

難以解釋，但也許你可以使用一種類似於我在這個鏈接和鏈接中使用的方法：http://stackoverflow.com/questions/34310914/recognize-recurring-images-into- a-large-one/34314697＃34314697 但我想其他燈在你的情況下看起來不夠相似。通過透視圖像，您可以嘗試從圖像中移除最右邊的燈泡，並在修改的圖像上開始檢測。 – Micka

@Micka謝謝你的回答。在我看來，其他燈是非常相似的。所以我需要找到我如何向我的劇本展示其他燈以考慮問題。 – Deadpool

你可以在你的發佈模板中試試你的算法，併發布結果嗎？ https://picload.org/image/ralgwllg/sift_smaller.png – Micka

這是一個很好的問題。有幾種方法我可以這樣做：

1. 滑動窗口技術 - 您可以通過製作窗口，模板大小以及滑動它來在全局圖像中搜索「模板」在整個圖像中。您可以爲金字塔做到這一點，因此規模和平移變化得到了照顧。

SIFT - 嘗試與模板的全球形象匹配，找到所有匹配。然後你應該用相對姿勢過濾比賽。也許你會需要另一個過濾器，但我認爲這種方法更通用，因爲它迎合了比以前更多的約束。

希望它能幫助！

來源

2016-12-15 14:28:49

是的，我用SIFT方法來做到這一點。但是，即使我從全局圖像中獲取模板（我在燈的周圍進行了裁剪），其他燈都非常相似但未檢測到^^ – Deadpool

我看到您正在使用SIFT方法，但在knnmatch中，匹配全局和模板而不是其他方式。這會給你從全局到模板的所有匹配，然後你可以過濾它們。 MatOfKeypoint容器爲您提供7種不同的分數，您可以比較它們以篩選相對姿勢。 –

謝謝瑞克！但是'MatOfKeypoint'是一個C++函數嗎？我必須看看它在Python中是否存在類似的函數？ – Deadpool

嘗試允許通過更精彩的比賽在條件下更寬容。

good = [] 
for m,n in matches : 
    if m.distance < 0.2*n.distance : 
     good.append([m])

更健壯的方法是使用說明從模板圖像（S）中提取的SIFT特徵的燈，然後嘗試使用滑動窗口在圖像上找到這些功能。對於每個窗口，計算篩選特徵，並計算模板特徵的「距離」。如果距離小於一個給定的閾值，那麼該窗口包含一盞燈！

來源

2016-12-15 09:58:42 Hennio

謝謝你的回答。但是，這很奇怪，因爲當我修改距離時，允許更多的優秀比賽時，我沒有發現更多的燈：/我沒有提到它，但這是我第一次做這種事情。 – Deadpool

我會告訴你一個很好的python + opencv參考滑動窗口：http://www.pyimagesearch.com/2015/03/23/sliding-windows-for-object-detection-with-python-and- opencv/ – Hennio

謝謝，我會看看這個教程，以便做出同樣的事情。希望得到多個檢測:) – Deadpool

檢測圖片上的多個對象

回答

相關問題