從給定深度生成點雲圖像-matlab計算機視覺系統工具箱

我是matlab的初學者，我購買了計算機視覺系統工具箱。我得到了400張深度圖像（.PNG圖像）。我想爲每個圖像創建一個點雲。我看着計算機視覺系統工具箱的文件，並沒有轉化深度圖像的點雲（http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html）的例子：從給定深度生成點雲圖像-matlab計算機視覺系統工具箱

[xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,depthDevice) 
depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)

但我不明白的事情是，它需要Kinect camera和connection 。我沒有連接到Kinect，我沒有Kinect，我只是給出Kinect的輸出，這些是深度圖像。

如何在工具箱中使用function(depthToPointCloud)從已知深度圖像生成雲點而不連接到Kinect相機？

2015-10-06 Mat

查看該功能http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/software/depthToCloud.m – gregswiss

@gregswiss您能否介紹RGB-D相機常量：'center = [320 240]; 「 '常數= 570.3; ''MM_PER_M = 1000;''深度圖像來自Kinect v2 – Mat

這不是我的代碼，但這就是我解釋它的方式。中心是以像素爲單位的相機中心，MM_PER_M是每米的毫米數。常數必須是像素的焦距（我相信）。 – gregswiss

不幸的是，depthToPointCloud函數僅適用於Kinect v1，它需要連接到Kinect才能獲取相機參數。

2015-11-27 02:02:41 Dima

您能否向我解釋RGBD對象數據集的depthToPointCloud函數中的三個參數是什麼意思？ – roni

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