用Matlab的「camerParams」（計算機視覺系統工具箱）糾正圖像

我正在研究PIV工作流，目前我正在預處理圖像。我需要擺脫圖像中的透視失真。我確實有「圖像處理工具箱」和「攝像機校準器」。我已經用「undistortImage（）」擺脫了鏡頭扭曲;「以及通過棋盤圖案推斷的cameraParams對象。用Matlab的「camerParams」（計算機視覺系統工具箱）糾正圖像

第一個問題：是否可以使用cameraParams對象來透視圖像，以便我的棋盤在圖像中被糾正？

第二個問題：由於我無法使用cameraParams對象，因此我嘗試手動使用轉換函數。我嘗試使用控制點對（使用cpselection工具，原始圖像和生成的棋盤圖像）和fitgeotrans（移動點，固定點，「投影」）;函數來獲得我的tform對象。不過，我總是得到錯誤信息：

Error using fitgeotrans>findProjectiveTransform (line 189) 
At least 4 non-collinear points needed to infer projective transform. 
Error in fitgeotrans (line 102) 
     tform = findProjectiveTransform(movingPoints,fixedPoints);

我嘗試了很多不同對控制點（4對或更多）。但我仍然收到這個錯誤。我相信我必須在這裏忽略一些東西。

任何幫助表示讚賞，謝謝。

斯蒂芬

來源

2014-12-02 Stephan

**第一個問題**：獲得cameraParams唯一唯一的原因是爲了讓圖片清爽。因此它不僅可能，而且是「強制性的」。 **第二個**：好像看起來你給的這些屁股是在一條線上，而且它們應該是非共線的！ – 2014-12-02 15:54:25

謝謝。 1 .: 是的，這也是我的想法。爲了獲得鏡頭失真，Matlab必須在內部做一些透視校正。但是我無法找到一種方法將修正應用於圖像。「undistortImage（）」只是進行鏡頭校正。 2 .:我的點在矩形或菱形中排列，因此實際上不在一條線上。所以這個錯誤讓我有點困惑...... – Stephan 2014-12-02 16:02:50

在這裏你有方程式：http://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_%28optics%29 – 2014-12-02 16:03:37

如果您使用的是校準圖像中的一個，那麼所有你需要的信息在cameraParams對象。

假設您正在使用校準圖像1，我們將其稱爲I。首先，undistort圖像：

I = undistortImage(I, cameraParams);

獲取圖像的外部參數（旋轉和平移）：

R = cameraParams.RotationMatrices(:,:,1); 
t = cameraParams.TranslationVectors(1, :);

然後旋轉和平移組合成一個矩陣：

R(3, :) = t;

現在計算棋盤和圖像平面之間的單應性：

H = R * cameraParams.IntrinsicMatrix;

使用單應的逆變換的圖像：

J = imwarp(I, projective2d(inv(H))); 
imshow(J);

你應該可以看到一個「鳥瞰」視圖中的棋盤。如果您未使用其中一個校準圖像，則可以使用extrinsics函數計算R和t。

另一種方法是使用detectCheckerboardPoints和generateCheckerboardPoints，然後使用fitgeotform來計算單應性。

來源

2014-12-02 22:46:10 Dima

非常感謝。我只是試了一下，它就像一個魅力。豎起大拇指！ – Stephan 2014-12-05 08:26:30

用Matlab的「camerParams」（計算機視覺系統工具箱）糾正圖像

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