平移和旋轉圍繞中心

我想實現的東西簡單：設置X軸的平移和旋轉物體圍繞它由一個固定的角度中心。平移和旋轉圍繞中心

要做到這一點，據我目前所知，有必要將對象移動到中心，旋轉和移動回原來的位置。好的。雖然我得到的問題是，它看起來像對象旋轉它的本地軸，並沿着這些軸做最後一次翻譯，因此它以錯誤的位置結束。

這是我的代碼：

public void draw(GL10 gl) { 
    gl.glLoadIdentity(); 

    GLU.gluLookAt(gl, 0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0); 

    gl.glTranslatef(x, 0, 0); 

    gl.glTranslatef(-x, 0, 0); 
    gl.glRotatef(-80, 0, 1, 0); 
    gl.glTranslatef(x, 0, 0); 

    gl.glBindTexture(GL10.GL_TEXTURE_2D, textureId); 

    gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); 
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 

    gl.glFrontFace(GL10.GL_CW); 

    gl.glVertexPointer(3, GL10.GL_FLOAT, 0, verticesBuffer); 
    gl.glTexCoordPointer(2, GL10.GL_FLOAT, 0, textureBuffer); 

    gl.glDrawElements(GLES20.GL_TRIANGLES, indices.length, GLES10.GL_UNSIGNED_SHORT, indicesBuffer); 
}

旋轉的對象應該是在0,0,0之前。它正確旋轉。但是，它接近屏幕，就好像x軸會指向我（80°）一樣。

注：我只讓「OpenGL的」作爲標籤，因爲這是一個普通的OpenGL的問題，答案不應該是Android的相關。

來源

2013-01-16 Ixx

這是這樣做的過時的方式，但我想這是不回答問題的藉口。

的OpenGL如果多個變換應用到一個頂點執行以相反的順序的矩陣乘法。例如，如果一個頂點首先被MA變換，然後被MB變換，那麼OpenGL先執行MB×MA，然後再乘以頂點。所以，最後一個轉換是第一個，第一個轉換最後出現在您的代碼中。

gl.glPushMatrix(); 

gl.glTranslatef(globalX, 0, 0); 

gl.glTranslatef(localX, 0 ,0); 
gl.glRotatef(-80, 0, 1, 0); 

gl.glTranslatef(-globalX, 0, 0); 

gl.glPopMatrix();

首先從您在變換層次結構中的位置移動到原點。然後圍繞該原點旋轉。沿任何軸應用一些局部運動。將對象移回其全局定位。

使用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）可以取消對相同定位相同級別的元素的更改，它具有與它們相對定位的相同父元素。推送保留了在上面的本地代碼中操作之後OpenGL應用的之前（父）對象的轉換，因爲它是公共堆棧（LIFO）的順序，在這種情況下是矩陣堆棧。

來源

2013-01-17 09:13:39 Lemonade

平移和旋轉圍繞中心

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