圍繞任意軸旋轉和平移

我想弄明白如何在一些示例問題中翻譯/移動任意座標系。它給我頭痛..圍繞任意軸旋轉和平移

好吧，所以我有一個坦克在點Q坐在一個普通的N平面上。我想旋轉它（就地），說30 degress到它的權利，並將其移動K單位向前。我有點想出如何任意旋轉的作品，但我不太清楚，如果我得到這個正確的。

說坦克位置是用3x3 M矩陣定義的。

所以在空間任意旋轉，我會做這樣的事情：

M =（Q^-1）（RX表示^ -1）（RY^-1）（RZ）（RY）（Rx）的（Q）

，其中在圍繞z軸

-30℃下RZ =旋轉這是正確？

但是現在我也想沿着它的新方向移動它K個單位。所以我必須在那裏添加一個翻譯矩陣。我認爲它應該在Rz之前（不確定）

M =（Q^-1）（Rx^-1）（Ry^-1）（Tk）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）

這是否正確？或者我錯了？任何數學天才在那裏？

謝謝:)

你最終找到一個解決方案？用 – 2013-03-08 05:26:35

來編寫表達式的程序和語言。查找旋轉矩陣。或者，如果您的語言支持複數，請學習如何乘以模數1的向量。 – 2013-12-04 02:27:57

什麼是您的programmation的語言？我認爲你可以找到一個圖書館，讓你可以輕鬆地做到這一點。以C++中的openCL爲例。很多3D庫已經存在，這是一個非常有用的時間來使用它們。

2011-06-12 04:31:54 anbuf

即時通訊設法瞭解此背後的數學 – 2011-06-12 05:04:34

對不起，我不能幫你數學 – anbuf 2011-06-12 05:21:50

如果你想要新的坦克位置，我可以提供幫助。我一直在做類似的事情，我也有一些時間這樣做。如果你用3D做這個，那麼你可以將它應用到坦克的每個座標上。

首先，您需要假設坦克是世界的中心，即本地座標。然後，你需要移動它轉發K單元，所以它是在（0，K）

然後，你需要使用矩陣把通過θ的點（以弧度爲單位），併產生：

newX = (x*math.cos(θ))-(y*math.sin(θ)) 
newY = (x*math.sin(θ))+(y*math.cos(θ))

（從我使用自己的代碼，所以我知道它的工作原理）

2013-12-30 19:10:37 TheAbelo2

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