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我是新與ArUco，和我有一些問題想明白輸出這樣的單位：如何解釋ArUco的輸出
817 =（527.126,235.966）（525.665,210.056）（552.459， 208.619）（553.243,234.68）Txyz = 0.155419 -0.0140956 0.56691 Rxyz = -1.53672 0.11339 0.0339042 時間檢測= 4.93583毫秒
我明白的是，第一數目（817）是所述標記代碼時，第一4個括號內是所述位置的角落，其餘的價值是翻譯和旋轉。但是他們的單位是什麼？
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