在Android應用程序中重新映射座標系

我正在實現一個簡單的Android應用程序，在該應用程序中我需要識別北部。在Android應用程序中重新映射座標系

所以我實現SensorEventListener我以前是這樣的：

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) 
    { 
     SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values); 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, orientationVals); 
     SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals); 

     orientationVals[0] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
     orientationVals[1] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[1]); 
     orientationVals[2] = (float) Math.toDegrees(orientationVals[2]); 

     tv.setText(" Yaw: "+ orientationVals[0] +"\n Pitch: "+ orientationVals[1]+"\n Roll: "+ orientationVals[2]); 
    } 

}

的問題是代碼行

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, orientationVals);

好像不行，因爲在這兩種情況下（有或沒有此代碼行）偏航的值（方位角）取決於手機頭部的方向（讓它躺在背面）

我所期望的，你唱我的重映射，是基於手機背面（後置攝像頭）的方向改變了Yaw。

爲什麼我的重新映射不起作用？

來源

2013-12-13 GVillani82

我用這個：

/* Compensate device orientation */ 
      float[] remappedRotationMatrix = new float[9]; 
      switch (getWindowManager().getDefaultDisplay() 
        .getRotation()) { 
      case Surface.ROTATION_0: 
       SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Y, 
         remappedRotationMatrix); 
       break; 
      case Surface.ROTATION_90: 
       SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_Y, 
         SensorManager.AXIS_MINUS_X, 
         remappedRotationMatrix); 
       break; 
      case Surface.ROTATION_180: 
       SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_MINUS_X, 
         SensorManager.AXIS_MINUS_Y, 
         remappedRotationMatrix); 
       break; 
      case Surface.ROTATION_270: 
       SensorManager.remapCoordinateSystem(rotationMatrix, 
         SensorManager.AXIS_MINUS_Y, 
         SensorManager.AXIS_X, remappedRotationMatrix); 
       break; 
      } 

      /* Calculate Orientation */ 
      float results[] = new float[3]; 
      SensorManager.getOrientation(remappedRotationMatrix, 
        results);

請告訴我，如果它的作品，因爲我仍然有與解決的問題。這是我自己的代碼here。我是根據this official post編寫的。

來源

2013-12-25 14:21:21 felixd

不知道，如果你解決了這個，但你行：

SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, orientationVals);

重新映射在mRotationMatrix的值，並把結果orientationVals。這是正確的（除了重新映射的座標數組的混淆變量名稱外）。

但是，然後通過調用後直接覆蓋該重新映射：

SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);

這需要的值mRotationMatrix並基於這些（舊的，非重映射）值，並將其存儲的方向在orientationVals中。

因此，您上面的代碼只是獲取mRotationMatrix的方向，它的軸尚未重新映射，這可能解釋了您的問題。

像下面可能解決您的問題：

float[] remapCoords = new float[16]; 
SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, remapCoords); 
SensorManager.getOrientation(remapCoords, orientationVals);

假設你軸線重映射是你真正想要的/正確的東西，但那是另一個問題。

我要指出的是，article cited，而最優秀的，沒有明確提到重映射座標系被稱爲每你的旋轉矩陣計算的時候，不只是當顯示變化（即的onCreate，onSurfaceChanged，等等），這對某些人可能是顯而易見的，但對其他人不是。

來源

2014-02-17 19:41:43 m4b

在Android應用程序中重新映射座標系

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