來自太陽的運動檢測照明

我有一個Raspberry Pi，它記錄來自PIR傳感器的運動檢測的視頻。有時，「隨機」熱量變化會錯誤地觸發傳感器，並在沒有任何動作時錄製視頻。如果圖片中沒有任何動作，我想通過使用OpenCV進行圖像處理來過濾掉這些視頻2.4.8來自太陽的運動檢測照明

要保存的視頻有兩個標準：觸發PIR傳感器和動作的熱量分佈在視頻中。它適用於大多數視頻，但我注意到照明有時會有很大差異，模仿視頻中的真實動作並錯誤地觸發過濾器。

# -*- coding: utf-8 -*- 
import os 
import cv2 
import numpy as np 

def diffImg(t0, t1, t2): 
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1) 
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0) 
    return cv2.bitwise_and(d1, d2) 

kernel = np.ones((5,5),np.uint8) 

for dirpath, dnames, fnames in os.walk("/path/to/videos"): 
    for f in fnames: 
     cap = cv2.VideoCapture(os.path.join(dirpath, f)) 

     total = 0 
     count = 0 

     # Read three images first: 
     t_minus = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 
     t = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 
     t_plus = cv2.cvtColor(cap.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 

     while True: 
      opening = cv2.morphologyEx(diffImg(t_minus, t, t_plus), cv2.MORPH_OPEN, kernel) 
      total += cv2.countNonZero(opening) 

      # Read next image 
      t_minus = t 
      t = t_plus 
      ret, frame = cap.read() 
      if ret == False: 
       break 
      t_plus = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) 
      count += 1 

     if total/count < 800: 
      print "file %s has no motion (%d)" % (os.path.join(dirpath, f), total/count)

我的算法很簡單。它抓取三幀並計算差異，並使用cv2.bitwise_and創建二進制圖像。爲了去除噪聲，它在該差分圖像上執行形態學開放。最後它使用cv2.countNonZero來確定該幀中的運動量。最後，我將動作總數除以幀數（讓我們稱之爲動作/幀）來獲得一個數字。如果這個數字小於800，那麼視頻會持續不動。

下面是兩個例子（一個正的檢測和一個假陽性檢測）
陽性：
https://www.dropbox.com/s/ryvemvkoda6morn/2016-05-11_07-12-20.ts?dl=0（運動/幀：843）誤報：
https://www.dropbox.com/s/lqegj92jxhjjegv/2016-05-12_19-16-10.ts?dl=0（運動/幀：879）

從後者可以看出，當照度變化很大時，它被錯誤地檢測爲運動。我如何從光照變化中刪除這些誤報？

另一件值得一提的事情是，這個過濾器將作爲一個後處理來運行，即它不會實時進行，因此我可以採用比我現有的方法性能更重的解決方案。

（編輯：我運行Linux這樣的解決方案需要在Linux上工作）

來源

2016-05-14 Linus

查找到光照不變性的運動檢測算法，即去的東西像對比度拉伸或亮度均衡。

您是否研究過這種物理/硬件解決方案，可能是使用某種可能會減少眩光效應的PIR傳感器覆蓋？

編輯：

我剛剛發現this result有關通過去除遮蔽眩光效果。它可能會幫助你。

編輯2：

不記得這一點的同時發佈了答案，但前不久我碰到this implementation來了，它用C++編寫。

來源

2016-05-15 06:22:09 MyBushisaNeonJungle

謝謝，我會再看看這一點，看看我能否找到解決方案。 – Linus

我在Python工作，需要我的解決方案在Linux上工作，因此我無法使用該特定的實現，但感謝您的鏈接。 – Linus

來自太陽的運動檢測照明

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