0
我試圖編寫我自定義的Opengl glRotatef(angle,x,y,z)函數的實現。 我寫了旋轉矩陣,但是當我嘗試使用它時,效果與原始函數不一樣。這是我的代碼;OpenGl旋轉自定義實現
void mglRotate(float angle, float x, float y, float z)
{
float angle_rad = angle * (PI/180.0f);
float c = cos(angle_rad);
float s = sin(angle_rad);
float t = 1 - c;
float m[16] = {
c+x*x*t,y*x*t+z*s,z*x*t-y*s,0,
x*y*t-z*s,c+y*y*t,z*y*t+x*s,0,
x*z*t+y*s,y*z*t-x*s,z*z*t+c,0,
0,0,0,1
};
glMultMatrixf(m);
}
我的錯誤在哪裏?
這個問題似乎是題外話題,因爲它是關於線性代數的。 –