OpenGL旋轉？

我在寫一個基於openGL和qt的簡單應用程序。它創建原始圖形（例如三角形），旋轉用戶可以通過使用三個旋轉箱（座標：x，y，z）中的一個來更改。問題是局部座標系。它對於Y軸和Z軸的變化和正常工作，但對X不適用。局部軸X總是與全局軸X重合。因此，當我繞Y軸旋轉90'時，軸X和Z平行，因爲局部Z發生了變化（如I預計）和本地X沒有改變。這裏是我的paintGL（）函數的片段：OpenGL旋轉？

glRotatef（rot [0]，1.0，0，0）; glRotatef（rot [1]，0，1.0，0）; glRotatef（rot [2]，0,0,1.0）;以及其中，glRotatef（rot [2]，0,0,1.0）。

來源

2011-04-22 Marwroc

你將需要發佈所有相關的代碼。事實上，上面的代碼很好，但你可能會碰到Gimbal鎖。 rot [0]，rot [1]和rot [2]的值是什麼？ – 2011-04-22 20:38:31

你的代碼是什麼樣的？使用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）方法可以解決局部座標軸轉換問題。查看OpenGL SuperBible第4版的第3章。 – 2am 2013-04-22 05:03:59

您應該使用旋轉矩陣，它可以讓您指定旋轉軸和旋轉角度： http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Rotation_matrix_from_axis_and_angle

一般來說是不與歐拉角度進行旋轉一個好主意：下一個問題，你會來到我身邊是180度翻轉一定角度的星座。這個問題廣泛地被稱爲具有歐拉角的gimbal lock。

來源

2011-08-01 11:42:05 Paul

旋轉應該用四元數表示：http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion – Paul 2011-08-01 11:43:14

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