android：api用於機器人應用的外部USB設備

Android設備變得令人難以置信的便宜（特別是那些與Android v1.6）。我正在考慮使用一個作爲自主機器人的大腦。不幸的是，我沒有找到任何信息。android：api用於機器人應用的外部USB設備

我想連接兩個外部USB網絡攝像頭和一些DIY自制USB ADC &輸出端口轉換器來操縱車輪並讀取模擬距離傳感器。如果我選擇的便宜的上網本比他們通常有3個USB端口。但如果我將被迫使用平板電腦，那麼它也需要一個USB集線器。

做android設備支持usb-hubs嗎？
是否有任何API搶仍然從外部USB攝像頭幀（例如「VFA：// 0」 & 「VFA：// 1」）
是否有任何API從USB定製設備讀取？假設它會模擬串行端口以簡化操作。
我可以在android 1.6或更新版本中獲得所有這些嗎？

至於你的信息的更新：根據答案，我認爲Android設備會太貴相比的努力。我會用標準linux & arduinio USB設備來控制&傳感器。在重量爲一公斤（一磅）的設備上，我將在學習&開發時節省數月時間。

來源

2010-11-18 Rafal

據我所知，你將不會得到任何與默認的Java API。但是，如果您構建自定義內核併爲其添加所需模塊，則可以實現許多此類功能。基本上這一切都歸結爲內核黑客攻擊，並不會真正與Android相關。

我對這樣的東西很感興趣，所以請保持更新。

來源

2010-11-18 21:04:34

其實相當淺的內核入侵 - 大多數真正的黑客行爲，例如編寫沒有正確數據表的主機模式驅動程序等已被其他人完成。可能涉及到應用他們的補丁，然後重新編譯和安裝內核。 – 2010-11-18 21:22:20

@克里斯·斯特拉頓：在那裏寫了一個觀點，給它重寫了一遍。 – 2010-11-18 21:24:32

非常感謝您的回答。我的決定如下：1。具有所需功能的Android設備將過於昂貴（超過200美元）; 2.對於類似的價格，我可以得到原子上網本; 3.我將安裝標準的ubuntu，我將獲得額外的好處：arduinio的標準IDE; 4.標準PC和標準arduinio將爲我節省數月的學習新平臺。 – Rafal 2010-11-20 13:45:21

你需要一個支持usb主機模式開箱即用的便攜式設備（一些便宜的平板電腦顯然是這樣做的），或者是一部能夠通過定製的usb電源線和一個新的內核驅動程序來實現的手機（儘可能多手機可以）。

您可能需要root權限。其中包括幾乎所有可用於桌面Linux的C代碼源可用設備驅動程序（除了那些使用x86二進制窗口驅動程序在兼容性封裝器中運行的那些驅動程序）。

你可以使用常規方法（設備文件，讀/寫/ ioctl）或仔細的驅動程序設計與ndk進行交互，所以事情看起來像你可能從java或在至少在設備文件操作周圍使用了一些簡單的ndk包裝。從本質上講，這不是一個「android」問題，它是關於特定android設備硬件功能的問題，如何在該設備上獲取root，然後它成爲標準的嵌入式linux問題。

來源

2010-11-18 21:20:49

android：api用於機器人應用的外部USB設備

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