在MatLab中沿着路徑移動三維對象

Question

所以我有一個對象，我對它應用了旋轉，我很好奇如何讓它沿着路徑移動。我仍然在學習MatLab，所以如果你看到任何我能/應該做的不同的事情，請讓我知道。 任何幫助表示讚賞。

kittyx = [0 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 ... 
    150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 ... 
    -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 ... 
    -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 -150 150 150 -150 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 150 150 230 ... 
    150 150 230 150 150 230 150 150 230]; 
kittyy = [0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 7.5 7.5 8 8 8.5 8.5 9 9 9.5 9.5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ... 
    10 10 10 10 10 10 10 10 9.5 9.5 9 9 8.5 8.5 8 8 7.5 7.5 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 -2 ... 
    -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -7.5 -7.5 -8 -8 -8.5 -8.5 -9 -9 -9.5 -9.5 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 -10 ... 
    -10 -10 -10 -10 -10 -10 -9.5 -9.5 -9 -9 -8.5 -8.5 -8 -8 -7.5 -7.5 -7 -7 -6 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0 0 -7 0 7 6.5 0 6 5.5 0 ... 
    5 4.5 0 4 3.5 0 3 2.5 0 2 1.5 0 1 0.5 0 0 -.5 0 -1 -1.5 0 -2 -2.5 0 -3 -3.5 0 -4 -4.5 0 -5 -5.5 0 -6 -6.5 0 ... 
    -7 -6.5 0 -6 -5.5 0 -5 -4.5 0 -4 -3.5 0 -3 -2.5 0 -2 -1.5 0 -1 -.5 0 0 .5 0 1 1.5 0 2 2.5 0 3 3.5 0 4 4.5 0 ... 
    5 5.5 0 6 6.5 0 7 7.5 0]; 
kittyz = [6 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 -1 -1 -2 -2 -3 -3 -4 -4 -5 -5 -6 -6 -7 -7 -8 -8 -9 -9 -10 -10 -11 -11 -12 -12 -13 -13 ... 
    -14 -14 -15 -15 -16 -16 -17 -17 -18 -18 -19 -19 -20 -20 -21 -21 -22 -22 -23 -23 -24 -24 -25 -25 -26 -26 -27 -27 -28 -28 -29 -29 -30 -30 -29 -29 -28 -28 ... 
    -27 -27 -26 -26 -25 -25 -24 -24 -23 -23 -22 -22 -21 -21 -20 -20 -19 -19 -18 -18 -17 -17 -16 -16 -15 -15 -14 -14 -13 -13 -12 -12 -11 -11 -10 -10 ... 
    -9 -9 -8 -8 -7 -7 -6 -6 -5 -5 -4 -4 -3 -3 -2 -2 -1 -1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 -6 -6 -6 -5 -6 -4 -3 -6 ... 
    -2 -1 -6 0 1 -6 2 3 -6 4 5 -6 6 7 -6 8 7 -6 6 5 -6 4 3 -6 2 1 -6 0 -1 -6 -2 -3 -6 -4 -5 -6 ... 
    -6 -5 -6 -7 -8 -6 -9 -10 -6 -11 -12 -6 -13 -14 -6 -15 -16 -6 -17 -18 -6 -19 -20 -6 -20 -19 -6 -18 -17 -6 -16 -15 -6 -14 -13 -6 ... 
    -12 -11 -6 -10 -9 -6 -8 -7 -6]; 

figure(1) 
axis([-200 200 -200 200 -200 200]) 
hold on 
%plot3(kittyx,kittyy,kittyz); 
%Rotation Part 
object = [kittyx 
    kittyy 
    kittyz]; 
v=.2; 

for t=0:.1:4*pi 

x = -1*sin(t); 
y = 1*cos(t); 
pitch_angle = atan2(y,t)/sqrt((x/t)^2+(y/t)^2); 
yaw_angle = atan2(y,t)/(x/t); 
R = [cos(pitch_angle) 0 -sin(pitch_angle); 0 1 0; sin(pitch_angle) 0 cos(pitch_angle)]; 
R2 = [cos(yaw_angle) -sin(yaw_angle) 0; sin(yaw_angle) cos(yaw_angle) 0; 0 0 1]; 
object_pitched = R*(object); 
object_yawed = R2*(object_pitched); 
i = object_yawed(1,:); 
j = object_yawed(2,:); 
k = object_yawed(3,:); 

view(45,45) 
axis equal 
%Plot and set axis 
plot3(i,j,k) 
axis([-200 200 -200 200 -200 200]) 
pause(0.2); 
clf; 

end 

Answer 1

您可能只是將一些值添加/減去對象座標。在您的示例中，您可以將t*100添加到旋轉對象的x-corrdinate。這會將對象轉化爲正確的。

plot3(i+t*100,j,k); 

您還可以將向量的值存儲在向量中，以便該對象將遵循其預定義的路徑。

plot3(i + predifined_x(t), j, k); 

predifined_x哪裏是長度0:.1:4*pi的向量。