Arduino - 如何從serial.read（）提供結構？

Question

我是一個初學者，我想用一個指針向4個成員鍵入BIN提供一個結構表，然後將它們發送到另一個，serial2。我沒有這樣做。

我從serial1.read()收到4個字符，例如'A''10''5''3'。 爲了減小數據的大小，我想用一個結構：

struct structTable { 
    unsigned int page:1; // (0,1) 
    unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits) 
    unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits) 
    unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits) 
}; 

我聲明並設置：實例和指針

struct structTable structTable; 
struct structTable *PtrstructTable; 
PtrstructTable = &structTable; 

然後我試着喂這樣的：

for(int i = 0; i<=4; i++) { 
    if(i == 1) { 
    (*PtrProgs).page = Serial.read(); 
    if(i == 2) { 
    (*PtrProgs).cric = Serial.read(); 

依此類推。但它不工作...

我試着喂第一個字符表，並試圖把結果：

(*PtrProgs).page = PtrT[1], BIN; 

而現在，我知道我不能在同一時間喂3位！衛生署！所有這些看起來都非常薄弱，對於4個值而言，這當然是一個太長的過程。 （我想保留這種結構表更多的實例）。

請問，你能幫我找到一個簡單的方法來餵我的表嗎？

Answer 1

您只能通過串行端口發送完整字節。但是你也可以直接發送原始數據。

void send (const structTable* table) 
{ 
    Serial.write((const char*)table, sizeof(structTable)); // 2 bytes. 
} 

bool receive(structTable* table) 
{ 
    return (Serial.readBytes((char*)table, sizeof(structTable)) == sizeof(structTable)); 
} 

你還必須知道的sizeof（int）的是並非適合所有CPU

字節排列順序一個字相同。爲你的結構在串行鏈路的另一端程序中的定義，如果具有不同字節一個CPU上運行將成爲：

struct structTable { 
    unsigned short int croc:2; // 3 choices (2 bits) 
    unsigned short int crac:3; // 5 choices (3 bits) 
    unsigned short int cric:4; // 10 choices (4 bits) 
    unsigned short int page:1; // (0,1) 
}; 

注意使用短整型的，你還可以在使用arduino代碼更精確。原因是short int在大多數CPU上是16位，而int可能是16,32甚至64位。

Answer 2

根據Arduino參考資料，我只是查找Serial::read，代碼逐字節地返回數據（一次8位）。所以可能你應該只讀取一個字節的數據（一次8位），並在事後進行解包。

實際上，您可能希望使用union（有關如何使用union的信息，請參見this other stackoverflow post），以便您可以充分利用這兩種方式。具體而言，如果您定義union的定義，並將位拆分，並將union的第二部分定義爲一個或兩個字節，則可以將數據作爲字節發送，然後將其解碼爲您感興趣的位。

UPDATE

這裏是一些更多細節的嘗試。關於工會有很多警告 - 它們不可移植，它們依賴於編譯器等等，但這可能值得嘗試。

typedef struct { 
    unsigned int page:1; // (0,1) 
    unsigned int cric:4; // 10 choices (4 bits) 
    unsigned int crac:3; // 5 choices (3 bits) 
    unsigned int croc:2; // 3 choices (2 bits) 
} structTable; 

typedef union { 
    structTable a; 
    uint16_t b; 
} u_structTable; 

serial.Read(val1); 
serial.Read(val2); 

u_structTable x; 
x.b = val1 | (val2<<8); 
printf("page is %d\n", x.a.page);