openCV錯誤：Raspberry Pi上的斷言失敗（scn == 3 || scn == 4）

Question

我跟蹤了OpenCV對象跟蹤的this tutorial，並設法使我的筆記本電腦上的代碼可以正常工作，這兩種情況都使用Visual Studio和Windows在我的Ubuntu VM上（使用CMake）。現在我嘗試在我的Raspberry Pi上運行它（運行Raspbian）。 cmake .和make命令似乎工作正常，但是當我嘗試運行可執行文件，我得到以下錯誤：

pi@raspberrypi ~/Desktop/Track $ ./TrackObj 
init done 
opengl support available 
OpenCV Error: Assertion failed ((scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F)) in cvtColor, file /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp, line 3961 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' 
    what(): /home/pi/opencv-2.4.10/modules/imgproc/src/color.cpp:3961: error: (-215) (scn == 3 || scn == 4) && (depth == CV_8U || depth == CV_32F) in function cvtColor 

Aborted 

我已經看了this question和它相似的，但它並沒有幫助我解決問題。

這裏可用的源代碼：

objectTrackingTutorial.cpp

Fruit.cpp

Fruit.h

我聽說，這個問題可能是用相機或攝像頭驅動程序，所以我嘗試使用USB攝像頭以及pi相機，我也嘗試將capture.open(0);行更改爲capture.open("someMovie.mp4");，因此，不要打開直播流，它會運行在一個退出的視頻，但它仍然給我同樣的錯誤。

Answer 1

錯誤表明您要在調用'cvtColor（）'級別轉換的幀或圖像與您在函數中指示的類型不同。 兩個可能的原因：

1. 圖像有不同類型的
2. 或你的框架是空的

嘗試改變CV_BGR2HSV到CV_RGB2HSV 或嘗試打印從您的凸輪，以檢查是否獲得圖像它是空的或不是。 希望它有幫助