我有一個ToF（飛行時間）攝像頭。從相機的深度數據可在XYZ格式通過使用一定C API，如下面給出的獲得 -通過將自定義C API與通用點雲查看器集成來查看3D點雲
xCoordinate = ((int16_t *)xCoordinates)[x + y*xRes];
yCoordinate = ((int16_t *)yCoordinates)[x + y*xRes];
zCoordinate = ((int16_t *)zCoordinates)[x + y*xRes];
我可以啓動一個無限while循環，以保持從前方的場景獲得上述座標的相機。 然而，對於可視化的目的爲三維點雲，我想用在http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php
我的問題提供的API，因此有以下幾種：
- 我能夠通過使用預編譯的二進制文件成功安裝PCL這裏提供 - http://unanancyowen.com/en/pcl18/。具體來說，我使用VS 2015（當然是32位）。因此，我安裝了PCL-1.8.1rc2-AllInOne-msvc2017-win32二進制應用程序。使用cmake我能夠成功獲得一個.sln項目，用於cloudviewer的演示pcl應用程序（如此處所示 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cloud_viewer.php#cloud-viewer）。但是我得到的編譯使用VS 2017的錯誤出現在項目的.sln一些鏈接錯誤是：
cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：無法解析的外部符號「市民：布爾__thiscall PCL ::可視化： ：PCLVisualizer :: removeShape（類 std :: basic_string，類 std :: allocator> const &，int）「 （？removeShape @ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ QAE_NABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V $ $ allocator @ D @ 2 @@ std @@ H @ Z）在函數「void __cdecl viewerPsycho（class pcl :: visualization :: PCLVisualizer &）」
cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：解析外部符號 「公共：無效__thiscall PCL ::可視化:: PCLVisualizer :: setBackgroundColor（雙常量 &，雙常量&，雙常量&，INT）」 （？ setBackgroundColor @ PCLVisualizer @可視化@ PCL @@ QAEXABN00H @ Z） 函數引用 「無效__cdecl viewerOneOff（類 PCL ::可視化:: PCLVisualizer &）」 （？viewerOneOff @@ YAXAAVPCLVisualizer @可視化@ PCL @@@ Z）
cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：無法解析的外部符號「公共：布爾__thiscall PCL ::可視化:: PCLVisualizer :: addText（類 的std :: basic_string的，類 的std ::分配器>常量&，INT，INT，類 的std :: basic_string的，類 STD： ：分配器>常量&，INT）」
cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：解析外部符號 「私人：無效__thiscall PCL ::可視化:: PCLVisualizer :: addActorToRenderer（類 vtkSmartPointer常量&，INT）」 （？addActorToRenderer @ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ AAEXABV？$ vtkSmartPointer @ VvtkProp @@@@ H @ Z） 在函數中引用「public：bool __thiscall pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: addSphere（pcl :: PointXYZ const ， ）「
cloud_viewer。obj：error LNK2019：無法解析的外部符號「public：__thiscall pcl :: visualization :: CloudViewer :: CloudViewer（class std :: basic_string，class std :: allocator> const &）」 （?? 0CloudViewer @ visualization @ pcl @@ QAE @ ABV？$ basic_string @ DU？$ char_traits @ D @ std @@ V？$ allocator @ D @ 2 @@ std @@@ Z） 在函數_main中引用 cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：無法解析的外部符號 「公共：__thiscall PCL ::可視化:: CloudViewer ::〜CloudViewer（無效）」 （?? 1CloudViewer @ @可視PCL @@ @ QAE XZ）在功能 引用_main
cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：無法解析的外部符號「public：void __ thiscall PCL ::可視化:: CloudViewer :: showCloud（類 的boost :: shared_ptr的 常量>常量&，一流的std :: basic_string的，一流的std ::分配器>常量&）」 （？showCloud @ CloudViewer @可視化@ PCL @@ QAEXABV？$ @的shared_ptr $$ CBV？$ @點雲@ UPointXYZRGBA PCL @@@ PCL @@@提振@@ ABV？$ @的basic_string杜？$ @ char_traits @ d @@性病V'$ @分配器@ d 2 @@ STD @@@ Z） 在函數引用_main
cloud_viewer.obj：錯誤LNK2019：解析外部符號 「公共：布爾__thiscall PCL ::可視化:: CloudViewer :: wasStopped（INT）」 （ ？wasStopped @ CloudViewer @ visualization @ pcl @@ QAE_NH @ Z）在中引用函數_main
- 我只有XYZ數據沒有任何RGB值。我必須使用PCL的哪些功能？
我的main.cpp文件必須如何？ 是否與此處提到的抓取器主類似 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
我知道我必須構建自己的VisualStudio項目。哪些來自pcl庫的頭文件和cpp文件我需要複製並放入我的項目中使用？
除了使用選定的PCL文件（標題和cpp）之外，還必須安裝哪些附加工具/軟件？
3年前，我和老年人PCL做了類似的事情。請查看示例代碼：https://bitbucket.org/Logrus/cv-project/src/dbcb87218a0976bb4312403ee34ec53a87e37540?at=master –
感謝您的參考代碼。看起來你是在Linux平臺上構建你的應用程序的。我正在Windows平臺上構建它。因此，我想知道是否需要安裝PCL，還是隻能從pointclouds.org的網站獲取預編譯的dll庫和頭文件？ –
您可以獲得預建版本。不幸的是，我現在沒有PCL的Windows系統，所以我不確定它有多難。但它應該可以通過遵循官方指示來管理。有人將關於如何在Windows上使用PCL + CMake的視頻指令放在一起：https：//www.youtube.com/watch？v = jcBVzAnrH70希望它們足夠有用。 –