scilab - 用矩陣求指數的積分

Question

我該怎麼做：

H = integral（exp（At）* B dt），從0.0到0.1？

目的是從連續狀態開發一個離散狀態觀測器。 但是，從來沒有從scilab得到答案。

Answer 1

你想要什麼大概是這樣的：
C.凡貸款：涉及自動控制，第23卷，第3期，第395-404，1978年6月

矩陣指數，IEEE交易計算積分

例如，從這裏開始：
http://www.cs.cornell.edu/cv/ResearchPDF/computing.integrals.involving.Matrix.Exp.pdf