我如何使用lua來控制arduino接口

我有一個arduino伽利略板，我在micro-sd卡上使用Intel圖像。我已經設法在其上運行基本的Lua腳本。我如何使用lua來控制arduino接口

我想在板上運行Lua腳本（Intel的圖像）並與arduino接口進行交互 - 例如可以打開led或讀取傳感器數據。直接使用草圖時非常簡單，您可以直接使用API來打開連接到LED的特定引腳。讀取來自引腳的輸入（檢查傳感器是否正在發送數據）也是如此。

是否有一個Lua庫可以訪問這些引腳？還是應該以某種方式將Lua腳本連接到Arduino API？

該腳本已經在主板上運行。

謝謝。

來源

2014-03-04 user1283002

你想要做的事情與Firmdata類似;這是一個處理和arduino草圖，將使用arduino作爲純粹的串行僞代碼的「執行者」。這意味着許多arduino命令被映射到一個特定的串行命令，例如'aX'可能意味着做一個digitalRead，其中X是管腳編號，'bX'做一個analogRead等等，然後arduino會發回讀數到你的主人。

缺點是您受串行（或任何其他總線）吞吐量的限制。這意味着，如果你想快速初始化一些東西，這是一個很好的解決方案，但是當你需要編寫時間敏感（或專用）代碼時，你需要創建自己的函數，由你自己的命令調用，女巫可能作爲自定義響應..實際上，您正在編寫自定義程序，ardiuno（和LUA）草圖變成僅僅是字符串解析器。

在galileo上，arduino是通過串口連接的，因爲它是上傳草圖所需要的，所以只要LUA給你一些庫來操縱串口，你就很適合這個解決方案。

來源

2014-03-04 15:48:46 Lesto

我有一個arduino與網絡連接，它是完全獨立的，並通過SD卡（並通過SSH提供給我）運行操作系統。它不與任何物理連接。我有一個在設備上運行的lua腳本，並希望這個腳本執行一些操作，例如打開LED或讀取和發送（到我的互聯網上的服務器）傳感器的措施。我無法弄清楚的是我如何從lua腳本訪問PIN碼。是否有任何允許我訪問這些PIN碼的lua api（就像我使用草圖一樣）？或者我的lua腳本可以運行一個草圖嗎？ – user1283002

你的arduino有2個組件; OS芯片和atmega芯片。它們僅通過串行總線連接。你必須編寫你自己的lua腳本，通過串行讀取atmega，然後你必須寫一個atmega女巫的草圖讀取串行iterpretate命令，執行它，然後發回它。有一個庫，這樣做，被稱爲firmdata，但正在處理（java派生） – Lesto

我如何使用lua來控制arduino接口

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