將Cv :: Mat從C++傳遞到C＃（託管）

我正在編寫一個在C＃中使用C++代碼的包裝器）。將Cv :: Mat從C++傳遞到C＃（託管）

我有一個函數應該返回到C＃的cv::Mat，但我找不到一種方法將Mat傳遞給C＃。

例子：

我想有這樣的事情：

cv::Mat MyProject::ReturnColorMat() 
{ 
    return _colorMat; 
}

我知道C＃正在與Emgu，有沒有兩者之間的轉換？

我試着通過了Mat的byte array，那有效，但我想通過Mat本身。

這可能嗎？

來源

2017-05-09 Idanis

您可以在C＃中創建一個COM接口，並生成一個.tlb文件，該文件可以在C++中使用像這樣，您可以使用相同的接口來引用託管對象。

C＃

[ComVisible(true)] 

    [Guid("12345678-3914-41F0-BB26-122986A93788")] 

    [InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)] 

    public interface IMat 
    {...} 

    public class ManagedMat : IMat 
    {...} 

    [DllImport("cppProjectname.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, SetLastError = true)] 
    public static extern int call2Cpp(IMat obj);

C++

#import "projectname.tlb" no_registry raw_interfaces_only 

// use IMat to access the ManagedMat object 
extern "C" int __declspec(dllexport) call2Cpp(IMat obj) 
{...}

來源

2017-05-09 10:28:03

本土和管理結構不同的內存佈局，因此順利通過跨託管/非託管邊界結構，需要額外的步驟來保護數據的完整性。（see here）

一種可能性是轉換CV ::墊在C++端位圖，比獲得使用的PInvoke
在C++側C＃中的位圖，你可以使用此功能，從here

CBitmap* IplImageToCBitmap(IplImage* img) 
{ 
    CDC dc; 
    CDC memDC; 

    if (!dc.CreateDC("DISPLAY", NULL, NULL, NULL)) 
     return NULL; 

    if (!memDC.CreateCompatibleDC(&dc)) 
     return NULL; 

    CBitmap* bmp = new CBitmap(); 
    CBitmap* pOldBitmap; 

    bmp->CreateCompatibleBitmap(&dc, img->width, img->height); 
    pOldBitmap = memDC.SelectObject(bmp); 

    CvvImage cvImage; // you will need OpenCV_2.2.0- to use CvvImage 
    cvImage.CopyOf(img); 
    cvImage.Show(memDC.m_hDC, 0, 0, img->width, img->height, 0, 0); 
    cvImage.Destroy(); 

    memDC.SelectObject(pOldBitmap); 
    memDC.DeleteDC(); 
    dc.DeleteDC(); 

    return bmp; 
}

採取

，然後換你的函數以這種方式

extern "C" __declspec(dllexport) HRESULT WrappedFunction(HBITMAP * hBitmap); 

HRESULT WrappedFunction(/*[out]*/ HBITMAP * hBitmap) 
{ 
    cv::Mat aMat = YourFunction(); 

    CBitmap *bmp = IplImageToCBitmap((IplImage*) &aMat); 

    *hBitmap = (HBITMAP)bmp->Detach(); 

    return S_OK; 
}

然後，在C＃側，你可以這樣做：

IntPtr ret; 
WrappedFunction(out ret); 
Bitmap b = Image.FromHbitmap(ret);

來源

2017-05-09 15:39:19

將Cv :: Mat從C++傳遞到C＃（託管）

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