編輯一個恆定節點的隨機航點移動性matlab

Question

請幫我解決這個問題。該圖給出正在移動的移動用戶。現在，我試圖在圖中添加一些常數點。就像移動用戶的基站一樣。我想爲每個基站說一個'＃'，並把它們放在10個左右。

function test_Animate(s_mobility,s_input,time_step) 

v_t = 0:time_step:s_input.SIMULATION_TIME; 

for nodeIndex = 1:s_mobility.NB_NODES 
    %Simple interpolation (linear) to get the position, anytime. 
    %Remember that "interp1" is the matlab function to use in order to 
    %get nodes' position at any continuous time. 
    vs_node(nodeIndex).v_x = interp1(s_mobility.VS_NODE(nodeIndex).V_TIME,s_mobility.VS_NODE(nodeIndex).V_POSITION_X,v_t); 
    vs_node(nodeIndex).v_y = interp1(s_mobility.VS_NODE(nodeIndex).V_TIME,s_mobility.VS_NODE(nodeIndex).V_POSITION_Y,v_t); 

end 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 

figure; 

hold on; 

for nodeIndex = 1:s_mobility.NB_NODES 
    vh_node_pos(nodeIndex) = plot(vs_node(nodeIndex).v_x(1),vs_node(nodeIndex).v_y(1),'*','color',[0.3 0.3 1]); 
end 
title(cat(2,'Simulation time (sec): ',num2str(s_mobility.SIMULATION_TIME))); 
xlabel('X (meters)'); 
ylabel('Y (meters)'); 
title('Random Waypoint mobility'); 
ht = text(min(vs_node(1).v_x),max(vs_node(1).v_y),cat(2,'Time (sec) = 0')); 
axis([min(vs_node(1).v_x) max(vs_node(1).v_x) min(vs_node(1).v_y) max(vs_node(1).v_y)]); 
hold off; 
for timeIndex = 1:length(v_t); 
    t = v_t(timeIndex); 
    set(ht,'String',cat(2,'Time (sec) = ',num2str(t,4))); 
    for nodeIndex = 1:s_mobility.NB_NODES 
          set(vh_node_pos(nodeIndex),'XData',vs_node(nodeIndex).v_x(timeIndex),'YData',vs_node(nodeIndex).v_y(timeIndex)); 
    end 

    drawnow; 
    end 

末

的這個完整的提交可以在The MathWorks公司的網站上得到。 http://www.mathworks.in/matlabcentral/fileexchange/30939-random-waypoint-mobility-model

請幫我一把。

Answer 1

這是基本的想法。在下面，fixed_x和fixed_y是等長的向量，給出了你的固定點的位置。 moving_x和moving_y是大小爲t×n的矩陣，其中t是時間步數，n是點數。

%plot the fixed points 
plot(fixed_x,fixed_y, 'p'); 
hold on 
%plot the first set of moving points 
h = plot(moving_x(1,:),moving_y(1,:),'r*'); 

然後，移動點，我們用手柄移動點，h設置XData和YData值。這將是一個循環，n是時間步：

set(h, 'XData',moving_x(n,:),'YData',moving_y(n,:)); 
%may need drawnow; 

如果你希望能夠看到點移動，你可能需要添加一些pause命令 - 否則它可能通過更新循環週期，因此很快你就不會看到除了最後一組職位之外的任何東西。另一方面，在用set移動點或將其作爲幀添加到電影等之後，您可以將圖形保存爲圖像文件。