設計模式，多代理系統，機器人

有5個機器人，每個機器人運行一個名爲「Planner」的程序。每個機器人都有一個帖子，他們必須根據該帖子完成一項任務（從許多任務中選擇它）。主要循環是（僞代碼）：

while(true) 
{ 
    /*1*/ WorldModel::getSingelton()->update(); 
    /*2*/ Post post = selectAPost(); 
    /*3*/ Task task = selectATask(&post); 
    /*4*/ task.run(); 
}

而且，任務可以運行另一個任務。事實上在一個任務中有一個決策樹。

我有很多組件，例如：HardwareInterface，VisionInterface，WorldModel，Configuration，NetworkInterface ...。他們都做這個系統的一部分。

我的問題不是關於算法，而是關於C++ （或Java）中多代理和機器人系統的設計模式。

這些系統*（多智能體和機器人系統）*有任何設計模式嗎？ 或我的問題是一個錯誤？

注：我目前的設計模式是辛格爾頓管理我的成分

來源

2011-10-12 deepmax

「我目前的設計模式」？你沒有正確地做這種模式的事情。你不會購買設計模式。 –

@ R.MartinhoFernandes：[從設計模式開始]（http://codeshite.wordpress.com/2011/08/15/how-to-become-a-great-software-developer/）;） – fredoverflow

@R。 MartinhoFernandes：你是否期望我編寫我的所有代碼（12,000行代碼）？有問題的代碼只是一個僞代碼 – deepmax

是的，有很多！關於多主體設計設計模式的學術作品的三個例子：

L. Sabatucci，M. Cossentino，S. Gaglio。代理設計模式的語義描述。在Proc。第六屆國際研討會「從代理理論到代理實施」（AT2AI-6）在第七屆國際自主代理和多代理系統聯合會議（AAMAS 2008）上，葡萄牙埃斯托里爾舉行。爲2008年

設計模式多智能體系統設計西爾萬·索維奇 MICAI 2004年：進展人工智能在計算機科學，2004年，2004分之2972卷，352-361，DOI 講稿：10.1007/978-3 -540-24694-7_36 http://www.springerlink.com/content/bc32d3lda58rfxaj

設計模式的自組織多智能體系統由Luca Gardelli，米爾科Viroli，安德烈Omicini IN：EEDA 工程學http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.95.3098

如果你看過去的AAMAS程序，你可以找到更多。

來源

2011-10-13 11:47:53 darlinton

設計模式，多代理系統，機器人

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