如何改變座標的旋向性？

如何轉換來自歐拉座標 E1 =（x1，y1，z1，yaw1，pitch1，roll1） to E2 =（x2，y2，z2，yaw2，pitch2，roll2）其中x，y，z是點的座標和偏航，俯仰，滾動原點是點的矢量的方向/方向。偏航在y周圍，在x周圍傾斜，在z周圍滾動。它們按照該順序執行。偏航0與計劃xy垂直（與E1相反，E2等於z）。如何改變座標的旋向性？

E1採用了右手的空間和E2左手空間。兩者具有相同的原點，y（頂部）和z（進入屏幕）的方向相同。它們在E1的左邊和X2的右邊相差x。他們也有不同的正向旋轉的方向。

我有一個自定義類型來保存標量表示，並從與等效WPF的Matrix3D表示轉換。

來源

2010-04-29 742

一般從向量空間的任意鹼基轉換成另一個你只需解方程₂=⋅₁其中然後是變換矩陣，以從₁轉換成₂。既然你知道你的基數（（1,1,1）和（-1,1,1）），這應該不會太難。 – Joey 2010-04-29 07:49:51

謝謝Johannes。我不是一個數學人員，這一點我不清楚。我嘗試過一些隨機組合。看起來這是一個使用自定義「Point6DoF」類型將左手轉換爲WPF /右手空間的類型，該類型包含3D點和3D查看方向：Point6DoF positionInRightHanded = new Point6DoF（-X，Y，Z ， - Yaw，Pitch，-Roll）。這對你有意義嗎？ – 742 2010-04-29 17:33:56

到底該解決方案適用於我：

Point6DoF right = new Point6DoF(
    -left.X, left.Y, left.Z,-left.Yaw, left.Pitch, -left.Roll)

其中Point6DoF是保存位置和歐拉角類。

來源

2010-06-17 22:47:51 742

如何改變座標的旋向性？

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