具有銷接頭和限制的繩索顯示爲壓縮，捲曲

Question

我有一個繩索與鏈環之間的銷接頭。它工作完美。

我現在要模擬真實鏈，所以我加了腳關節限制爲這樣：

pinJoint.upperAngleLimit = CGFloat(M_PI/6) 
pinJoint.lowerAngleLimit = CGFloat(-M_PI/6) 
pinJoint.shouldEnableLimits = true 

然而，當我使用鏈的球般的開始，我得到的圖片3-4（如下圖所示）

我試圖使用的限制，但他們不是真正的幫助

Answer 1

您是否嘗試過使用Matti's rope module？這對我來說工作得很好。基於球的質量，模擬變得非常不穩定。嘗試減少繩索鏈和球的質量。另外，如果繩子旋轉太快，物理學也將變得不穩定。

我想下次我會嘗試使用Verlet整合，如this example。這也具有能夠在兩端附着的優點。