什麼是最好的街道/道路圖像識別庫？

Question

我知道OpenCV，但我正在尋找更強大的替代品，特別是用於檢測和跟蹤街道。

Answer 1

我不記得任何專門用於街道追蹤的圖書館，但是您能否指定您確切想要做什麼的更多細節？你有頂級的街道景觀還是位於車輛上的相機？給定一個頂視圖圖像，你想建立一個包含街道的圖形還是你想從視頻序列中提取這些信息？

在第一種情況下，您可以嘗試使用邊緣檢測算法並查看是否可以從圖像中提取相關邊緣。或者，也許你可以嘗試使用顏色或強度切片，只留下圖像上的街道，如果它們與周圍不同。

在第二種情況下，您是否有關於圖像/視頻的元數據。相機的座標是什麼，它在看每個幀/圖像的方向是什麼？

Answer 2

視覺只是不太可靠地工作。

我見過的最好的解決方案是從this recent MIT thesis融合視覺和激光雷達。