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NAO投擲球

2017-07-07 361 views
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我目前在我的機器人大師賽中。問題是，我以前從未與NAO機器人合作過。現在我有了與NAO一起投球的任務。 我需要用雙手扔球。唯一的問題是，我不知道從哪裏開始。所以，我真的很想找人來幫助我，指導我走向正確的方向。我的意思是我應該從哪裏開始？NAO投擲球

來源

2017-07-07 QAM

回答

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不幸的是，nao /胡椒不適合這種身體活動的東西。 你可以做的是去獲得choregraphe和學習如何通過choregraphe編程他的運動

來源

2017-07-12 03:38:01 ianace

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謝謝。你的觀點是有效的，所以我想先讓它在模擬中完成。其實我已經在MATLAB上創建了一個類似的模型，現在我正在通過找出每個關節來計劃軌跡。逆運動學和所有。然後我打算去WeBots得到實際的模擬。 – QAM

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