如何生成遍歷速率圖

該Coverage paper的圖20顯示了機器人導航的覆蓋率。對於5000次迭代，如何在模擬中繪製覆蓋率與機器人訪問計劃點的數量？我不知道如何實現下列公式以及如何填充數據矩陣A如何生成遍歷速率圖

Coverage C = 1/N * (summation i=1 to N, A(i))

A代表每個單元的覆蓋範圍。

A(i) = 1當小區i覆蓋
A(i) = 0，否則

機器人的工作區N是20個* 20歸一化的電池單元的正方形地形。

謝謝。

來源

2012-06-20 Priya M

公式只是計算覆蓋率矩陣A的平均值，所以在Matlab只是：

C = mean(A);

確實假定A（ⅰ）== 1如果小區i覆蓋，否則爲0。要計算某個機器人軌跡的覆蓋範圍，請將A初始化爲20x20 = 400零點值，將每個機器人位置離散到單元格網格，並將每個單元格設置爲A（i）= 1.準確執行如何操作這真的取決於你的代碼，我不能幫你。

好運

來源

2012-06-20 18:14:02 catchmeifyoutry

考慮：

N - 20×20矩陣指示機器人的工作空間。
確定機器人工作區中的單元格是否被「覆蓋」的某種功能。我們稱之爲coverfun，這樣A=coverfun(N,num_planned_pts_visited)。可能的話，你必須弄清楚如何從領域特定的知識，論文或通過電子郵件發送論文的作者來編寫這個函數。

計算：

的覆蓋量C。

的代碼可能會是這個樣子：

MAX_PTS_VISITED = 5000; 

C = zeros(MAX_PTS_VISITED,1); 
for i = 1:MAX_PTS_VISITED, 
    A = coverfun(N, i); 
    C(i) = mean(A); 
end 

plot(1:MAX_PTS_VISITED, C);

來源

2012-06-20 18:15:40 kitchenette

如何生成遍歷速率圖

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