速度設備未應用

我正在尋找計算Android設備速度的方法。我發現了一些東西，但即使我無法解決它。速度設備未應用

我正在使用Formule V = Vo + a * t來計算速度，並使用TYPE_LINEAR_ACCELEROMETER。儘管如此，我並沒有獲得連貫的結果，我不知道爲什麼。如果我將設備向右移動，X軸不會長大，如果我向左走，它也不會。同上和下。即使它停止了也有變化（不是g !!，但是其他）。

這是我的代碼評論。如果有人能幫助我感謝=）

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener, OnClickListener { 

    TextView txtGravity,txtMax; 
    Button btnStart; 

    private long previousMarkTime; 
    private Vector currentSpeed; 

    private Boolean measure; 

    private SensorManager mSensorManager; 
    private Sensor mSensor; 


    @SuppressLint("InlinedApi") 
    @Override 
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
     super.onCreate(savedInstanceState); 
     setContentView(R.layout.activity_main); 

     measure = false; 

     txtGravity = (TextView)findViewById(R.id.textView1); 
     txtMax = (TextView)findViewById(R.id.textView2); 

     btnStart = (Button)findViewById(R.id.button1); 
     btnStart.setOnClickListener(this); 

     mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
     mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION); 
    } 

    @Override 
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { 
     // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. 
     getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); 
     return true; 
    } 

    @Override 
    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) { 
     // TODO Auto-generated method stub 

    } 

    @Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent a) { 
     if(previousMarkTime==0){ 
         // I get the first time 
      previousMarkTime = System.currentTimeMillis(); 
      return; 
     } 

     long current_time= System.currentTimeMillis(); 

     // Here I calculate the diference between now and the previous time 
     long t = current_time- previousMarkTime; 

     // I create a vector to store the acceleration 
     Vector aceleracionPorT = new Vector(a.values[0], a.values[1], a.values[2]); 
     double t_f = (float)t; 

     // This is a*t 
     aceleracionPorT.doMultiplyScalar(t_f/1000); 

     // and this is Vo + a*t 
     currentSpeed.sum(aceleracionPorT); 


     previousMarkTime = t_actual; 

     // I show the results 
     txtGravity.setText(currentSpeed.toString("0.000") + "\n"+ 
          aceleracionPorT.toString("0.000")); 

    } 
    @Override 
     protected void onResume() { 
     super.onResume(); 
     } 

     @Override 
     protected void onPause() { 
     super.onPause(); 
     measure = false; 
     mSensorManager.unregisterListener(this); 
     } 

    @Override 
    public void onClick(View id) { 
     if(id==btnStart){ 
      measure = !measure; 
      if(measure) { 
       mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 
       currentSpeed = new Vector(0,0,0); 
       previousMarkTime = 0; 
      } 
      else txtGravity.setText(""); 
     } 
    } 
}

來源

2013-09-23 user2804089

要套用公式，你需要一個恆定的加速度或你需要知道的超過傳感器讀數之間的時間段的平均加速度。手機中的傳感器會爲您提供即時加速度，但它不會隨着時間的推移而整合該值，所以此技術不太可能產生準確的速度值。

您正在看到的其他效果 - 在設備靜止時更改數值 - 很可能是現實世界傳感器中的正常噪聲。它們很少表現出他們理論所說的應有的方式，所以信號需要進行調節（平滑，縮放，校準等）

來源

2013-09-23 22:09:51

速度設備未應用

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