在OpenCV中將矢量<Point3f>轉換爲CvMat *？

Question

我現在用的是C++ OpenCV的接口，但需要使用還沒有被重新實現的接口函數，以便使用舊的約定（功能cvFindExtrinsicCameraParams2如果它的事項）

所以我需要一個vector<Point3f>轉換爲CvMat* ...我該怎麼做？

Answer 1

我不知道結果應該是什麼，但如果我讀documentation正確的，你可以把你鍵入幾個步驟：

首先，創建新的對口Mat到CvMat*：

std::vector<Point3f> myVec = ...; 
//template<typename _Tp> explicit Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData=false); 
Mat m = Mat(myVec); 

然後使用Mat的類型轉換操作符：

//operator CvMat() const; 
CvMat cvm = static_cast<CvMat>(m); 

終於打電話給你functi在

cvFindExtrinsicCameraParams2(...,&cvm,...); 

但是，我沒有OpenMv的經驗，所以我只是引用文檔。這可能並不能反映你想要做什麼，在這種情況下，你可能需要澄清你的問題。

Answer 2

希望這有助於cv::solvePnP()

cvFindExtrinsicCameraParams2已更名爲solvePnP。