2017-03-15 125 views
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我正在使用BNO055來跟蹤位置和速度。我從傳感器獲取加速計讀數,但讀數不準確。雖然加速度計已經過校準,但我在閱讀中遇到了一些干擾。我只是把傳感器放在桌子上,但它積累了一些數值。我附上了一些我的閱讀材料,以便您可以查看。 如果有人幫助我,我很高興。 accelerometer readingsBNO055加速度計讀數

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這些讀數對我來說看起來相當精確。波動在百分之一米/秒^ 2。如果您打算計算設備的速度或位置,但是可能會加起來,但您可能會添加一些噪聲過濾來將其取消。點擊此處查看開始: Accelerometer Low Pass Filtering