STM32F4加速度計

我需要從STM32F4發現中的加速度計LIS3DSH中讀取一些數據。我有這個主代碼：STM32F4加速度計

uint8_t writeData(uint8_t data) { 

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET) 
     ; 
    SPI_I2S_SendData(SPI1, data); 

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET) 
     ; 
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 
} 

void setReg(uint8_t address, uint8_t value) { 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); 
    writeData(address); 
    writeData(value); 
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); 
} 

uint8_t getReg(uint8_t address) { 
    uint8_t data=0; 
    address|=(1<<7); 
    GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); 
    writeData(address); 
    data = writeData(0x00); 
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3); 
    return data; 
} 

int main(void) 
{ 
    char str[4]; 

    usart_init(); 
    spi_init(); 

    // Turn on accelerometer 
    //setReg(LIS302DL_CTRL_REG1, (1<<PD_CTRL_REG1)); 
    LIS3DSH_Init(); 

    // Read data from three registers 
    // and write it to UART 
    while(1) 
    { 
     delay(); 

     itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_X_Out(1),&str); 
     send_str(&str); 
     send_str(":"); 
     itoa((int8_t) getReg(LIS302DL_OUT_Y),&str); 
     send_str(&str); 
     send_str(":"); 
     itoa((int8_t) getReg(LIS302DL_OUT_Z),&str); 
     send_str(&str); 
     send_str(" | "); 
    } 
}

但它只收到第一個值。例如：

5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128| 
5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128|5:32:128| 
5:32:128|5:32:128|

我使用USART2來讀取這些數據。有人可以說如何實時更新數據嗎？例如，如果我翻板，數據會改變？

來源

2014-02-19 Viodentia

也許你在過分的價值... – KernelPanic

@MarkoFrelih不，函數getReg返回這個不變的值 – Viodentia

@MarkoFrelih我發現了這個問題。傳感器的電源未打開。它在寄存器設置中解決。 – Viodentia

我發現了它。傳感器的電源未打開。它在寄存器設置（0x2）中解決。謝謝大家的幫助。

來源

2014-02-21 13:41:57 Viodentia

我們可以在此處開始搜索錯誤。在你的問題中有些東西令我困惑。

你是說你正在使用UART2但initilating的SPI。
您正在使用的圖書館LIS3DSH_lib已經提供LIS3DSH_Get_Y_Out等等。那麼，爲什麼你使用getreg？就像用x座標一樣。
在lib中，我發現spi init是在LIS3DSH_Init（）中生成的。所以把你自己的spi init 從中拿出來。
確保你有一個LIS3DSH，然後不要使用LIS302DL_OUT_Z宏。新的發現使用LIS302DL。如果你有一個LIS302DL使用this lib。我可以保證這個工作。

解決方案：嘗試使用This lib並丟棄所有獲取註冊表並設置註冊碼和其他spi_init。

類似的東西：

#include LIS3DSH.h 
int main(void) 
{ 
    char str[4]; 

    usart_init(); 
    LIS3DSH_Init(); 

    while(1) 
    { 
     delay(); 

     itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_X_Out(1),&str); 
     send_str(&str); 
     send_str(":"); 
     itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_Y_Out(1),&str); 
     send_str(&str); 
     send_str(":"); 
     itoa((int8_t) LIS3DSH_Get_Z_Out(1),&str); 
     send_str(&str); 
     send_str(" | "); 
    } 
}

來源

2014-02-19 14:23:44

STM32F4加速度計

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