平滑轉向

Question

我想取角度A，並以角度B平滑地旋轉角度，角度爲S，速度隨角度A和B之間的距離而減小。而角度A也通過最短路徑轉向角度B。

我給出這個模型的腳本：

Function: rotate_to_destination(A , B , S); 
    return (A + (sin((B - A) * (pi/180)) * S)); 

我一直在使用這個和它的作品，除了一個很大的問題：花費A的時候轉向B延長當A和B之間的距離恰好爲180.

我對數學沒有太大的貢獻，所以我無法解決問題或巧妙地拿出我自己的。我也沒有找到另一種解決方案。

Answer 1

你需要知道A和B之間的最大值與最小值差假設 -180 < =（AB）< = +180，您可以將公式更改爲(A + (sin((B - A) * (pi/360)) * S));

基本上，你需要確定術語（B-A）*（pi/X）永遠不會變爲零，pi，-pi，2 * pi，-2 * pi等等，而是到-pi/2或pi/2。