適用於Linux的CAN協議棧

Question

任何人都可以建議我列出適用於Linux的CAN協議棧嗎？我正在使用支持CAN總線的freescale imx286處理器，並且我正在使用Flex CAN驅動程序。在此之上，我必須使用一個CAN協議棧，如CANOpen。

Answer 1

如果您運行Linux並且正在使用LINUX CAN驅動程序之一（如can4linux或SocketCAN），則這兩種驅動程序都可用於帶有FlexCAN的i.MX系列，可以在CANopen和/或J1939協議棧的不同製造商之間進行選擇。 請查看CAN-Wiki瞭解可用產品的概述。 CAN in Automation（CiA）提供產品指南。 我可以推薦看emtas，提供協議棧和開發工具。