SyncStart與不帶PLCOPEN的Codisys第4部分

Question

我需要使用PLCOPEN在Codesys中近似SyncStart/SyncStop功能。我無法訪問包含Synchronized motion stuff的第4部分。關於如何在ST中開始正確的道路的任何想法都是非常棒的。

Answer 1

就像你說的，在這個版本的codesys中沒有syncstart/syncstop。如果我是你，我會

1. 發現運動軸具有最長的距離，旅行，
2. 發現這個時間該軸的總時間旅行的距離在其最大速度
3. 找到一次需要各軸要同步
4. 得到的時間的比例爲每個軸以上的最長行駛時間
5. 的時間乘上比速度，加速度，減速度，挺舉相應軸。

這會讓你相當接近。